四轴临离地前水平扭动是怎么回事

jiangxinq · 发表于 2015-5-24 16:12:02

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求助：四轴快要离地的时候顺时针逆时针方向扭动的厉害，离地后就好了，空中很稳定，电机座用泡泡校过水平。
报下配置，E800动力套，nzazv2飞控，自己做的固定式20mm管径碳纤机架，轴距580，挂h3-3d云台，6s5200电池，起飞重量2620g。

老晋 · 发表于 2015-5-24 19:10:45

很正常，起飞油门越温柔，旋转的越厉害，地面效应。

起飞油门要稍大，离地后稍微收小，到你要的高度居中就可以了。

据说NAZA LITE的飞控第一次起飞前要预热几分钟，第二次就没问题了。

jiangxinq · 发表于 2015-5-24 19:48:18

aaazzzlj 发表于 2015-5-24 19:10
很正常，起飞油门越温柔，旋转的越厉害，地面效应。

起飞油门要稍大，离地后稍微收小，到你要的高度居中就 ...

油门温柔和猛一样的，都扭，是水平方向扭动，不是晃动，每次naza v2搜够星就能飞，没用过lite

emptjf · 发表于 2015-5-24 22:18:33

起飞要果断

《浪子》 · 发表于 2015-5-25 01:25:18

这是地效应正常的起飞动作要麻利点就好了！

jiangxinq · 发表于 2015-5-25 15:19:35

《浪子》发表于 2015-5-25 01:25
这是地效应正常的起飞动作要麻利点就好了！

不理解，离地1厘米就好了不会扭动，这和地效应有什么关系

jiangxinq · 发表于 2015-5-25 15:21:19

emptjf 发表于 2015-5-24 22:18
起飞要果断

直接推满油也是这样，主要是e800动力套NZAZ 飞控，起飞时推满油也是慢慢加速的

老晋 · 发表于 2015-5-25 22:05:42

jiangxinq 发表于 2015-5-24 19:48
油门温柔和猛一样的，都扭，是水平方向扭动，不是晃动，每次naza v2搜够星就能飞，没用过lite
...

对的，地面效应就是这样子，扰流多，说半厘米可能有点过，APM之类机器调好了离地10厘米以上就不会扭动。

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