请教泡泡老师apm调参

gzjkym · 发表于 2015-5-14 23:21:07

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泡泡老师：我的四轴以前虽然不好飞，但是还是能飞，今天不知道怎么了，不是后翻就是左右乱旋，已经坏了我四付桨了，我不会调参，能不能给我看看我的参数对不对
请教泡泡老师apm调参四轴,APM,apm自动调参pid 作者:gzjkym 7600

光电吊舱 · 发表于 2015-5-15 07:32:15

我的都废了5对桨了，报一下你的四轴配置。

大眼睛 · 发表于 2015-5-15 08:12:14

线没插错吧？重新做做校准

泡泡 · 发表于 2015-5-15 09:15:09

肯定不是PID的问题，应试从硬件上找原因。

gzjkym · 发表于 2015-5-15 12:13:12

ZWDXBB 发表于 2015-5-15 09:15
肯定不是PID的问题，应试从硬件上找原因。

可是我之前都是飞得好好的，我以为是昨天在第一次飞的时候把7通道开了，在地面上一直都在自动调参，把参数搞乱了才造成这样的。

gzjkym · 发表于 2015-5-15 12:19:41

光电吊舱发表于 2015-5-15 07:32
我的都废了5对桨了，报一下你的四轴配置。

F450机架郎宇U2216-900KV电机 ZTW40A电调 APM2.8飞控

gzjkym · 发表于 2015-5-15 12:21:59

大眼睛发表于 2015-5-15 08:12
线没插错吧？重新做做校准

线应该没有插错，因为我拿在手上试了下，就是有一下不知道怎么了，我没有动油门，但是油门自己愈来愈大

CCCCLLCC · 发表于 2015-5-15 12:46:46

把pid恢复默认试试

ts002 · 发表于 2015-5-19 14:11:19

学习下····以后用的上~~~

daifhfh-008 · 发表于 2019-12-13 22:06:50

光流传感器在PM2.8上的使用固件能分享一下么，谢谢

gzjkym · 发表于 2020-1-15 11:17:00

daifhfh-008 发表于 2019-12-13 22:06
光流传感器在PM2.8上的使用固件能分享一下么，谢谢

还没有用啊！出差在外，还没有回家！等我回去看看再说吧！请教泡泡老师apm调参四轴,APM,apm自动调参pid 作者:gzjkym 3907

k8612665 · 发表于 2020-8-25 22:40:40

你刷的什么固件？要重新做校准或者干脆重新加载固件再来一遍

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[已解决] 请教泡泡老师apm调参