关于悟空M调参的几点疑问，请明白的给分析分析，谢谢了。

zhl_1974

本人去年14年将飞控返厂大疆检修后，一直没有装机，开春心血来潮，买了几米4芯屏蔽线，准备把IMU，PMU,GPS,LED的连线都换成屏蔽线，都拆开后最后只更换了IMU的线，LED本身就是屏蔽线，剪短了LED的线，换了个插头。自以为就是简单的换线，换插头，应该不会损伤飞控。谁知装机后，上电调参，提示IMU错误，让联系代理返修，于是拔掉IMU，错误依旧，不管错误提示，继续调参，遥控器各个通道显示正常，油门，俯仰，横滚，方向，姿态模式，失控返航，智能方向控制，以及电机检测，都能正常操作。于是判断IMU出错了，返厂检修了。但有个现象不知是否正确，就是给飞控上电时LED灯连续不同颜色闪烁后，在就不亮了，整个调参过程，改变飞控（手动，姿态，GPS）各种模式，灯不会闪烁点亮。不知各位悟空模友调参时LED灯亮不亮，还是我的主控以及LED也有问题需要返厂检修？请帮帮分析分析，感谢了！！

One独角兽

不懂帮顶

zhl_1974

14年5月初我的一套悟空M六轴天地飞九控，飞第一块电池好好的，第二块电池刚起飞就不稳，飞出7-8米，高度3米左右，突然失控炸鸡，没找到具体原因，发现有螺丝松动，怀疑震动太大造成炸鸡，于是拆解，月底返厂检修，飞控返回来附有大疆检修单，飞控所有电子设备一切正常。之后就没装机，今年开春心血来潮，买了几米屏蔽线，准备更换飞控IMU PMU  GPS LED连接线，最后只更换了IMU的线，其他的胶太多不好拆除，就没更换。重新装机后，上电调参，调参软剑提示（IMU错误，建议返厂检修），IMU已返厂检修路上，次日不连接IMU连线，继续链接电脑，又提示指南针错误（指南针数据异常，请重启主控，如果仍然出现此错误，请联系代理维修）。目前现象是LED灯上电后连续闪烁绿灯十几秒，之后就是红灯一直闪烁。调参软件其他功能能正常进行，遥控器改变摇杆，各个参数有变化，（俯仰，横滚，方向，油门，手动，姿态，GPS，失控保护，智能控制，电压监测，以及电机测试）都能正常操作。自己分析，主控应该正常，PMU正常，IOSD正常（连接摄像头图传，能正常显示叠加画面）。难道我的GPS也要返厂检修，还是因为没有连接IMU而出现的错误提示。这里先谢谢回复的各位了。

zhl_1974

打电话咨询了大疆售后技术人员，回答主控不插IMU会出现（指南针数据异常，请重启主控，如果仍然出现此错误，请联系代理维修）的错误提示。看样子要等IMU检修回来再试了。

飞来峰

zhl_1974 发表于 2015-5-15 14:03
打电话咨询了大疆售后技术人员，回答主控不插IMU会出现（指南针数据异常，请重启主控，如果仍然出现此错误 ...

我的哪吒v2全套和iosd掉水里也在大疆维修那里，上午有个小姐来电话说ios的没事，gps没事，主控不稳定最好全部更换买新的，以旧换新要1680元，靠果断然给我邮寄回来了！！

悲催了！！

zhl_1974

翔云 发表于 2015-5-15 15:14
我的哪吒v2全套和iosd掉水里也在大疆维修那里，上午有个小姐来电话说ios的没事，gps没事，主控不稳定最好 ...

我的要是超过1000维修费，我也不修了，在二手市场收一个。我的其他电子设备都能用，就差IMU，估计能买到二手的。