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熊猫2的PID教程

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发表于 2015-5-7 20:42:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

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 楼主| 发表于 2015-5-7 20:42:19 | 显示全部楼层

中间的I值不用改 两边的P值和D值同时改 每次10 改了以后看反应

一般原厂的数值已经可以飞好绝大部分的机型了 特别是胖子这种基本是不用改的

如果是俯仰有问题 建议先检查中心还有速度设置 左右问题 先检查舵机行程还有是否顺畅

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