四轴大幅度跳舞。

散落的烟灰 · 发表于 2015-3-6 22:25:25

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本帖最后由散落的烟灰于 2015-3-6 22:27 编辑

今天天气不错，起飞450，自稳上去后打定高，很稳定，但是拉低油门就是不下来，只能切换自稳，一打到自稳，机子就开始大幅度跳舞了，视频1分30秒开始。机架是450，电调40A乐天，电机朗宇V2216 800KV， APM飞控，D10遥控，请问大家是怎么回事啊？

moz8-776956006 · 发表于 2015-3-6 22:58:11

手机看不到

xiaoyer · 发表于 2015-3-7 02:24:22

遥控器校准重做

紫白衣 · 发表于 2015-3-7 14:08:19

同求我的也是D10控还没试呢

yotad · 发表于 2015-3-9 10:03:58

定高模式有油门盲区，默认大概是中间60%区域，所以下降要将油门拉到底，好像默认下降速度5cm/s，很慢可能看不出来。自稳模式突然乱抖，是PID没调好，有些过激了，可以做下自动调参。APM默认的PID比较适合F450空机不挂载云台。

散落的烟灰 · 发表于 2015-3-9 23:58:13

yotad 发表于 2015-3-9 10:03
定高模式有油门盲区，默认大概是中间60%区域，所以下降要将油门拉到底，好像默认下降速度5cm/s，很慢可能看 ...

谢谢啊，但是现在遥控又坏了，哎！

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