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求解,六轴怠速有2个电机不转。

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发表于 2015-2-17 11:38:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

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把四轴升级为六轴,用的APM2.8飞控、朗宇X2212电机、好盈30APRO电调,新装了固件3.2.1,做了油门校准、电调校准,但就是解锁怠速时有2 个电机不转,加油后才转,做了2次电调校准了都一样,求大师们指点迷津。
发表于 2015-2-18 01:28:15 | 显示全部楼层
没出现过,顶,建议先排除电调问题和电机
 楼主| 发表于 2015-2-25 14:17:36 | 显示全部楼层
清零了APM,重新加载3.2.1固件,做了各种校准之后,解锁时没有怠速,查看参数是70没错,加油后有一个电机明显启动落后且转速一直慢于其他电机,而且不是固定在一个电机,有时是1号慢有时是5号慢,作了多次电调校准都有这个现象,请问是什么问题?会是固件的问题吗?
发表于 2015-2-25 22:37:51 | 显示全部楼层
应该不是飞控问题,把不转的和转的电调互换,如果换了就转了就是电调问题。把不转的和转的电调信号线在飞控上互换,如果转了就是飞控问题

点评

欢迎新朋友的加入交流!  详情 回复 发表于 2015-2-26 08:49
 楼主| 发表于 2015-2-26 08:46:16 | 显示全部楼层
yotad 发表于 2015-2-25 22:37
应该不是飞控问题,把不转的和转的电调互换,如果换了就转了就是电调问题。把不转的和转的电调信号线在飞控 ...

对调过,还是那个口慢。
发表于 2015-2-26 08:49:39 | 显示全部楼层
yotad 发表于 2015-2-25 22:37
应该不是飞控问题,把不转的和转的电调互换,如果换了就转了就是电调问题。把不转的和转的电调信号线在飞控 ...

欢迎新朋友的加入交流!
 楼主| 发表于 2015-2-26 11:22:32 | 显示全部楼层
飞控输出不平衡的原因。已摸索调平了很多。

点评

那个地方的问题?  详情 回复 发表于 2015-2-26 19:53
发表于 2015-2-26 19:53:59 | 显示全部楼层
游漓 发表于 2015-2-26 11:22
飞控输出不平衡的原因。已摸索调平了很多。

那个地方的问题?
发表于 2015-2-26 23:01:49 | 显示全部楼层
机子和APM放平了没
发表于 2015-3-2 18:33:27 | 显示全部楼层
游漓 发表于 2015-2-26 08:46
对调过,还是那个口慢。

那应该就是飞控的问题了,去看看飞控的设置.
交叉排除法就是让你把没问题的给排除,剩下的肯定就是有问题的.
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