最具性价比的“切糕”系统：OpenLRS OrangeRX 433 1W刷机教程

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最近要搞FPV，为了增加控制距离。在再三比较后，终于决定在X宝上搞了套OrangeRX的OpenLRS。
OrangeRX是目前我能发现的性价比最高的工作在UHF段的1W 433远程控制系统。
但是原始的OrangeRX的版本比较低。于是琢磨着怎么升到最高版本，折腾了几天终于搞定，于是著文记录。


论坛相关链 廉价开源433 Openlrs/Turnigy9XR -DIY收发天线教程-目标100mw10km！！


失控保护和设置对频方法
对频如下：

0. 不要给接收上电。
1. 按住发射上的Fail Safe按钮。
2. 打开控的电源。
3. 听到“毕”声后，松开在步骤1中按住的按钮。
4. 发射开始以每秒5次的频率蜂鸣，此时进入对频状态。
5. 给接收上电。
6. 当发射不再蜂鸣时，就表示对频率完毕。
7. 如果要给第二个接收对频，请再按一下发射上的Fail Safe按钮。发射重新进入对频状态。
8. 重复步骤5和6，完成第二个接收对频率。
9. 之后的接收，请重复步骤7到步骤8。


失控保护：

1. 打开控，将发射上电，再将接收接上电。
2. 用控将各通道调整到 失控保护时希望的状态。
3. 按住发射后的Fail Safe按钮。
4. 听到“毕”声后松开，失控保护设置完毕。

一、为什么要升级？

        1.             可以改成双工的（当前前提是接收和发射功率都是一样的），这样飞机失控时，高频头会声音报警，这一点对于FPV极其重要

        2.             大幅度提升跳频的频点数量，增加控制距离（从原始3个频点升级到24个频点）

        3.             可以人工设定绑定代码，避免和其它人的控相互干扰。

二、需要哪些软件和硬件？

        1.             最新版的Arduino：http://code.google.com/p/arduino/downloads/list

        2.             最新版的Chrome：http://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/browser/index.html

        3.             最新版的OpenLRSng源代码：https://github.com/openLRSng/openLRSng

                        i.             下载openlrsng的源代码步骤如下：

               

               

               

               

  4.             合适的十字螺丝刀一把
        5.             杜邦线若干
        6.             USB转串口（FTDI）一个，注意，一定要是支持3.3V电压输出的

                        

                  

三、具体过程
        0.             安装Chrome软件，安状Arduino软件，具体过程不详述，搜索引擎里有的是！

        1.             首先解压缩openlrsng的固件

                           

2.             然后修改文件夹的名字，把版本号取消

                                             

3.             打开文件夹，打开openLRSng.ino文件

                             

                             

  4.   修改代码，配置是烧写接收还是烧写发射。

                                      

如果你要烧的是接收的固件，那么这一步并不需要；如果你要烧的是发射的固件，请删除上图中蓝框中的双斜杠“//”

        5.     修改代码，以适应OrangeRX的发射和接收。加入下图红框的这一行

                           

5.     选择arduino的类型和相关的串口（串口的选择需要在下面硬件连接完成之后）

                              

                              

6.     首先是用螺丝刀打开外壳

                                   

                                   

6.     找到刷机所需的6个排针，分别是：3.3V；GND；GND；DTR；TX；RX；
              下图发射端的排针

                              

下图是接收端的排针

                                

                                

                                

    7.     用杜邦线连接FTDI（USB转串口）与发射或接收端的的相应端口，既：DTR<->DTR；GND<->GND；GND<->CTS；TX<->RX；RX<->TX；3.3V<->3.3V（再叮嘱一边，是连接3.3V，不是连接5V，切记，要不然必烧！）

                                 

                                 

8.     在将FTDI插入USB口前，请将天线安装上以避免通电后，1W的发射功率将发射端烧毁。
      9.     检查接线没有问题后，把FTDI插入计算机的USB插口。
     10.     再按上述步骤5选择相应的串口。
     11.    最后按下图左上部分红框内的“->”，进行固件编译上传。待提示"Done uploading......"后，重刷固件的工作就已就完成。

                                 

                                 

12.    按上述的流程，将发射和接受全部烧录上最新的固件后，我们完成了刷固件的工作。接下来是配置过程。
     13.    首先是安装Google的Chrome的浏览器，安装完成后，双击桌面上的Chrome图标打开浏览器

                              

14.   在Chrome中访问入下地址：https://chrome.google.com/webstore/detail/openlrsng-configurator/focgpgmpinbadijfcdimbdkgnpndjnkl

                           

点击上图红框中的免费，进行安装。在安装过程中，有可能会要求你进行GOOGLE帐号的登陆。

                                         

                                 

                                                

最后安装完成后，你可以在Chrome应用启动器中看到openLRSng的图标。

                                         

15.   双击上述openLRSng的图标，openLRS的配置界面将会打开，如下图。选择合适的串口号（蓝色），然后点击连接（红框），就可以进行配置。

                                   

16.   如果在连接的过程中有红字提醒你说版本太旧，则可以直接点击上图的绿框（下图的红框），直接刷新最新版的固件。

                                       

17.   刷新二进制版的固件的方法如下，
             如果是刷新发射端，请按下图进行选择

                                       

如果是刷新接受端，请按下图进行选择

                                          

然后点击下图红框中的Flash Fireware。点击前，一定确认把Erase EEPROM的钩打上，以删除之前的配置。

                                                                    

之后刷新二进制固件的过程已经开始，看到下图的红框中的文字，表示正在刷新。

                                                   

看到下图中蓝框中的文字，表示刷新完毕

                                             

完成刷新后。点击下图红框按键，回到配置首页面。

                                          

18.  点击15步操作中的红框按钮，进行配置页面，如下图

                                       

此时切忌不要进行任何修改，因为openLRS的接收端和发射端的配置修改是同时进行的。因此，需要将接收端加上电：
           1) 给接受端加上天线。
           2) 用BEC，UBEC或者电调给接收端上电，
           3) 然后选择下图绿框中的Rx Module

                                    

  如果出现下图，表示接收端和发射端已经连接成功，可以准备进行配置了。
           否则，请将发射端和接收端分别 重复步骤15到步骤17

                                 

19.   重新选择Tx Module进行配置，如下图

                                   

上图中的E文解释如下：
     Profile (1-4)：理论上，一对发射接收，支持控制在4种配置模式下，我们可以通过切换不同的profile来切换不同的配置。但是这个功能基本用不太到。所以大家不用管。一般只选择1就可以了。
     Clone Setting：克隆设置（要配合Profile一起使用）基本用不到
     RFM Type (433/868/915)：选择频率的，一般而言，选择433就好了
     Operating Frequency (kHz)：这是用来选择工作频率的。如果你对你的非常当地的电磁环境比较熟悉，就选择一个没人用的吧。
     RF Power (0 - 7 / min -max)：这是选择发射功率的，如果你要远，就选择7，代表最大功率。
     Channel Spaceing (1 - 10) (x 10 kHZ): 这是选择跳频的频率间隔的。数字越大，2个跳频点的间隔就越大。
     Serial Baudrate (bps)：这是选择配置进的连接波特率的。一般不用动就是115200。
     Date Rate (bps): 这是空速了，如果调节低一些，可以延长距离，但是会降低反应速度。
     Telemetry (no/yes/Frsky/smartPort)： 这是数传模式，如果发射和接收都是100mw的，可以考虑打开(选择yes)，这样的话。如果飞机失控了，发射端会有滴滴报警。否则就别打开了，单工模式，距离更远。
     RC output configuration (4-16): 通道数设置，就用默认的8通吧。一般用用也够了。
     Number of Hop channels (1-24): 这个重要，默认是6个频点，设置成24个吧。频点越多，抗干扰能力越强。
     Maximum desired frequency(kHz): 这是最大的频率设置。所有的跳频点都会在这个数字以下，都会在Operating Frequency (kHz)，之上。按照Channel Spaceing的间隔分布。如果这个数字太过接近Operating Frequency的话，而Number of Hop Channels和Channel Spacing又太大。就会导致没有足够的频率范围分配相应数量的频点。下面Hop Channel区域就会有红框出现。请避免这种情况的发生。
     Mute buzzer (mostly): 是否要关闭蜂鸣器？喜欢安静的关上。原意听听报警声的可以打开。注意，打开是NO，关上是YES。

     所有的参数全部选择完成后按上图的 Save EEPROM，所有的设置工作就完成了。可以点击Disconnect断开连接。至此，openlrs的所有设置完成。

lj2sy

{:1_1:}{:1_1:}

GE-FPV

好文好文好文

Free-to-Fly

学习了
来自安卓客户端

lyming

顶起

lyming

学习了

lyming

可以用作数传吗？

gestapo

太深奥了，只有入成品了

napster

现在哪里有成品卖？

阿當

值得頂

napster

napster 发表于 2015-10-9 04:59
现在哪里有成品卖？

还没有看到有成品卖的啊

yzjdli

学习了

yonghan

现在谷歌都上不去了。不能做433了。