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openlrs接收机的DIY制作过程

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发表于 2015-1-20 21:46:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

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前几天发的制作openlrs接收机和高频头的帖子,有模友想看制作过程,正好身边有个朋友让我帮他做一套,所以这次就拍照记录下来给大家看看。照片都是手机拍的,效果不太好,大家将就吧。

今天上午先做的接收机,高频头等做好再发帖。
首先是材料
openlrs接收机的DIY制作过程 舵机,遥控器,开源,接收机,DIY 作者:15731470927 4351
由上往下依次是si4432 500mw模块;si4432 100mw模块;两块arduino pro mini;ams1117 3.3伏降压芯片和dcdc降压模块。

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先在arduino背面焊上几根线:VCC,GND和D2;因为我是用3M的双面胶把si4432粘到arduino背面的,这几个焊点会被盖住,所以先焊这几根。图上这个视角,si4432从右到左依次接arduino的GND,GND,D2,D4,D13,D11,D12,VCC。

openlrs接收机的DIY制作过程 舵机,遥控器,开源,接收机,DIY 作者:15731470927 7479
记得把arduino的复位按钮拆掉,以前自己做的小制作曾经遇到过啥都调试好了,但是装到飞机上却不工作。后来检查才发现,装到飞机上的时候不小心把复位按钮压到了,一直在复位。所以像这种几乎不会用到这个按钮的情况就直接拆掉算了。
openlrs接收机的DIY制作过程 舵机,遥控器,开源,接收机,DIY 作者:15731470927 2613

跟着把3.3伏芯片焊上去,定好位置。

openlrs接收机的DIY制作过程 舵机,遥控器,开源,接收机,DIY 作者:15731470927 834 openlrs接收机的DIY制作过程 舵机,遥控器,开源,接收机,DIY 作者:15731470927 6921
切一块合适大小的洞洞板,焊上舵机插口,在arduino对应孔位上焊上排针。


分割线-------------------------------
这里要提醒下arduino pro mini的A4和A5在板子的内侧,而且跟外侧的针孔偏开半个孔位的,因此要弯两根排针先焊到arduino上。当然现在淘宝上arduino pro mini的板子很多,有些板子的这两个接口被移到别的位置的,大家自己注意。

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接下来就是在洞洞板上接线了,通道顺序我再说下:
d9 =1
a4 =2
d3 =3
a5 =4
a0 =5
a1 =6
rx =7
tx =8



具体怎么走线,大家各自发挥吧。

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跟arduino接触的那一面螺线要固定和绝缘,我是粘了块胶带。

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仔细检查几遍接线没有问题就把排针的塑料块拔掉,把洞洞板和arduino扣拢调整好间隙,从侧面小心的把排针焊到arduino上。
openlrs接收机的DIY制作过程 舵机,遥控器,开源,接收机,DIY 作者:15731470927 7178
最后把舵机插口的5v和GND接到3.3v的输入端。硬件部分到此完成。


连上FTDI,记得要3.3V的FTDI哦。
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刷上接收机的程序 稍后补上-----------------------------------------------------------------------------------------记号
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选RX Module,硬件类型选5.
openlrs接收机的DIY制作过程 舵机,遥控器,开源,接收机,DIY 作者:15731470927 8590
openlrs接收机的DIY制作过程 舵机,遥控器,开源,接收机,DIY 作者:15731470927 5465

刷好之后先前焊在D6的红灯(手头没有红色的)就应该亮了,断开电脑和FTDI。
openlrs接收机的DIY制作过程 舵机,遥控器,开源,接收机,DIY 作者:15731470927 2701
openlrs接收机的DIY制作过程 舵机,遥控器,开源,接收机,DIY 作者:15731470927 6597

用原来做好的高频头跟他对上频,D5的绿灯也亮了。关掉遥控器重开,绿灯常亮进入正常工作状态。
openlrs接收机的DIY制作过程 舵机,遥控器,开源,接收机,DIY 作者:15731470927 3290
高频头连上电脑,进入设置模式(具体设置参考上面那个链接)。上图是接收机设置页面,把最右边通道分配设置好,点击Save to EEPROM。断开电脑,重新接上遥控器,拿个舵机各个通道都测试一下;没问题就可以包上热缩管,在led的位置开个口。一个100mw的openlrs接收机就完成了。
openlrs接收机的DIY制作过程 舵机,遥控器,开源,接收机,DIY 作者:15731470927 5670



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下面是作者与其他人互动问答

问 :接收是多少mw的
答:这一套接收机用的是100mw的SI4432模块。

问:这是 433?
答:是啊,叫做OPENLRS。是国外的一个开源项目。

问:100mv 模块 十几元的方的就行了吗 像这样的 可以的话楼主能不能给个 购买链接
答:链接就算了,我就是淘宝搜SI4432,然后按销量排,选的第一排的一家东西好买齐的。

问:请教arduino pro mini为何不用5v的
答:因为SI4432基本都是3.3v的,淘宝上也有5v高功率的,我还没试过暂时也没见到别人用。
我还试过给arduino供5v,4432供3.3v,但是不能正常工作。可能是信号电平也要匹配才行。
然后官网说arduino必须用16Mhz的,所以3.3v8Mhz的arduino也不能用。

问:刚才看了一下你的图片,单独焊接个1117 3.3V的稳压模块就是为了给arduino和si4432供电的吗,
答:是的,因为arduino和100mw的4432耗电不大才这样用,如果用大功率的模块最好换别的供电,或者直接找5v供电的4432模块

问 下载用的什么串口
答 用的3.3v的ftdi

问 1117是怎么焊在板上的
答 双面胶

问:这个接收是8通的吗?
答:是的,8个通道分别对应arduino的d9;a4;d3;a5;a0;a1;rx;tx

问 :rx.tx都可以改成pwm输出吗?
答:是的,在rx设置页面右侧.rx可以设置为7通道,tx可以设置为8通道或者dsm2或sbus输出


发表于 2015-1-20 21:58:30 | 显示全部楼层
好帖  发射机的帖子在哪?  学习学习  收藏啦openlrs接收机的DIY制作过程 舵机,遥控器,开源,接收机,DIY 作者:24k纯帅 1992
来自安卓客户端
long13198 该用户已被删除
发表于 2015-1-25 10:31:15 | 显示全部楼层
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leo2014 该用户已被删除
发表于 2015-1-27 20:24:50 | 显示全部楼层
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moye 该用户已被删除
发表于 2015-1-27 20:41:10 | 显示全部楼层
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飞跃长城 该用户已被删除
发表于 2015-1-27 20:54:23 | 显示全部楼层
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zhangbest9 该用户已被删除
发表于 2015-1-27 21:01:07 来自手机 | 显示全部楼层
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发表于 2016-3-13 08:41:04 | 显示全部楼层
采购模块中   谢谢分享  
发表于 2016-4-6 18:48:58 | 显示全部楼层
请教楼主 OPENLRS的接收和发射可以当数传接APM等飞控用吗?可以的话,有没有相关资料参考
发表于 2016-4-8 16:47:57 | 显示全部楼层
不错,学习了。
发表于 2018-11-13 10:55:20 | 显示全部楼层
朋友可以共享一下资料吗?
58845671@qq.com
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发表于 2018-11-15 08:24:47 | 显示全部楼层
基金土逼咯具体咯
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发表于 2019-1-7 16:54:23 | 显示全部楼层
不错,技术帖,收藏了
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