航模遥控器选择基础知识

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一､遥控器基本组成

遥控器基本上是由操纵器､编码电路､开关电路､高频电路所组成,遥控器操纵杆与可变电位器电路连接，而可变电位器又与信号发生电路和编码器电路连接，编码器所产生的信号通过开关电路搭载在高频无线电发射器上由天线发送出去。

二､遥控器分类

根据使用者的要求不同，对遥控器的性能要求也不尽相同。但是，由于遥控器是人们用来控制无人机正常飞行的工具，因此，在选购遥控器时，首先要保证具有绝对的安全性和可靠性，其次才是设备本身的功能多少和档次的高低。遥控器通常可以根据通道数､信号调制方式和编码调制方式不同进行分类。

(一)按通道数分

通道（Channel,简称CH）是指通行指令信号的道路，通俗的讲就是模型里的每一个单独的可操作功能。例如，一个“单通道”的无人机指的是，它只能提供一种可操作功能，如“方向舵机运动”或“马达转动/停转”。最基本的两通道遥控器大多数是为车､船模型准备的，它的发射功率小，遥控距离近､抗干扰性能差。

对无人机遥控而言，一架典型的固定翼无人机会拥有四个最基本的RC功能：方向舵､升降舵､油门和副翼，这就需要四个通道来控制，一般是一通道控制副翼，二通道控制升降舵，三通道控制油门，四通道控制方向舵。同时，无人机遥控的通道数量没有严格的规定，它只是单纯地由飞机本身来决定。更复杂的无人机还会有收放起落架､襟翼（即第二副翼）､降落指示灯､降落伞以及相机等操作，这就需要更多的通道支持。总之，通道越多，完成的动作，功能也就越多。

四通道比例遥控器,外部开关和各部分名称则分别为：在发射机机壳的面板上分别有两个控制1､2通道和3､4通道动作指令的操纵杆,又称遥控杆。对应X轴与Y轴方向的两个操纵杆的两边分别相对应的是4个通道的微调装置,可分别对1､2通道和3､4的控制动作进行细致的微调。

所谓比例遥控,简单说来,就是当我们把遥控器上的操纵杆由中立位置向某一方向偏移一角度时,与该动作相对应的舵机摇臂也同时偏移相应的角度,舵机摇臂偏转角度与发射机操纵杆偏移角度成比例。

(二)按信号调制（载波调制）方式分

遥控器最常用的两种高频调制方式是FM调频和AM调幅，它们属于无线电传输的底层机制，所以早期遥控器按信号调制方式可以分为调幅（AM）式和调频（FM）式两种。其中，调幅（AM）式抗干扰能力稍差，无人机遥控中通常使用调频（FM）式。而且，每套设备都有自己的发射频率，大体上分为27Mhz､35Mhz､40Mhz､60Mhz､72Mhz，容易互相干扰，如今逐渐淡出市场。

随着无线通信技术的进步，支持2.4G的新型遥控器也逐渐投入使用，此类遥控抗干扰能力强，通信带宽大，可支持图像､飞行参数等信息的回传。首先2.4GHz频段的频带宽度远宽于72Mhz､40Mhz､35Mhz等频段（72Mhz频段仅含50个频点，2.4GHz可含400个频点），可用频点数很多，因此重频概率远低于传统频率遥控器；其次，2.4GHz电磁波直线性好，天线较短，使用方便；第三，2.4GHz无线电波绕射能力较强，在有障碍物遮挡情况下不易失控，所以2.4GHz制式已经成为目前遥控器产品的主流制式。

(三)按编码调制（基带编码）方式分

在信号调制方式的基础上，遥控器的操控效率跟编码的调制方式也有很大关系。比例遥控器最常用的两种脉冲编码方式是PPM(Pulse Position Modulation,称为脉冲位置调制或脉位调制)和PCM(Pulse-CodeModulation, 称为脉冲编码调制或脉码调制)，它们是基于高频调制方式上的信号加密和编码方式。

在实际操作中，采用PPM编解码方式的遥控器一般都要求在操作时先开遥控器后开接收机，先关接收机后关遥控器。其原因是在没有发射信号时，接收机会因自身内部的噪音或外界的干扰产生误动作；即使是带静噪电路的接收机，在有同频干扰的情况下也会出现误动作。而采用了PCM编解码方式的遥控器，在程序设计中包含了多种信号校验功能，就避免了遥控器和接收机开关顺序错误而导致的误动作，所以PCM编码的优点在于其很强的抗干扰性。但值得注意的是，各个厂家生产的不同型号的PCM比例遥控设备，其编码方式都不相同，同PPM的通用性相比，PCM兼容性较差，且价格昂贵。

理论上基带编码可以和载波调制方式任意搭配，但实际上，遥控器中最常见的编码/信号调制组合为PPM/AM脉位调制编码/调幅､PPM/FM脉位调制编码/调频､PCM/FM脉冲调制编码/调频三种形式。

在2.4GHz的时代，各厂家在PPM和PCM之后也研发出了各自的编码调制方式。例如：SANWA(三禾电子，美国商标是Airtronics)专用的制式FHSS-1/FHSS-3，抗干扰性强，速度快，FHSS-1能用于SANWA全系列发射机，FHSS-3只能用于著名的SD-10G遥控器；Futaba(双叶电子)专用的低端制式FHSS/S-FHSS，抗干扰性强，适用于Futaba的T8J、6J、4YF三款飞机遥控器；Futaba专用的高端制式FASST，抗干扰性强，速度快，适用于著名的T8FG、8FGS、10C、10CG、12FG、12Z、14MZ、18MZ；Futaba 18MZ专用制式FAASTest，有双向传输功能；其它品牌比如富斯（Frsky）、海太克（Hi-tec）各自用自己的制式，不与其他厂家通用。

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