从APM到PX4 -- PX4首飞

当年明月 · 发表于 2015-1-14 18:15:10

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我飞多轴，入门用的就是APM，感情很深，眼看着APM就要转向新的PX4硬件平台了，国内却买不到，心里很是着急，恰巧朋友是做硬件的，就请他做了一批，前天首飞，跟大家分享一下

从APM到PX4 -- PX4首飞固件,四轴,多轴,APM,GPS 作者:当年明月 9350

从APM到PX4 -- PX4首飞固件,四轴,多轴,APM,GPS 作者:当年明月 6532

视频里是用异形机架的小四轴测试的，ublox的GPS，3DR数传。

固件目前还只有测试版（2.9.2Beta），经过试飞，比2.9.1改进很多，GPS定高、定点漂移很小，飞行的手感也很柔和，和NAZA差不多，据老外测试，定点的精度和悟空不相上下。其它飞行模式据说还有Bug，所以就没有测试。

采用默认参数有轻微晃动，降低Stability P后有改善。

我下一步的计划是等2.9.2的正式版推出后，把PX4用在S800上，到时再和大家分享

显示全部楼层 · 发表于 2015-1-14 19:09:06

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凯莱 · 发表于 2015-1-14 19:59:30

我刚开始apm你们呢都淘汰了呜呜

建凯 · 发表于 2015-1-14 20:45:51

{:3_41:}

从APM到PX4 -- PX4首飞固件,四轴,多轴,APM,GPS 作者:建凯 6372

sjf911 · 发表于 2015-1-15 09:01:08

rebelboy · 发表于 2015-1-15 13:08:31

你总得放出硬件让大家看看啊

Evan-amber · 发表于 2015-1-15 16:52:05

用px4的要注意
APM的固件貌似已经没有再为它的电路专门更新了
我有一次经验是，在连接电脑调试的时候，IO板上面的一个大胆电容爆炸了
我是自己做的PX4FMU1.7 + PX4IO1.3

显示全部楼层 · 发表于 2015-1-19 19:51:40

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epfeng · 发表于 2015-1-19 20:25:31

凯莱发表于 2015-1-14 19:59
我刚开始apm你们呢都淘汰了呜呜

大哥我也是啊，APM还在路上呢

从APM到PX4 -- PX4首飞固件,四轴,多轴,APM,GPS 作者:epfeng 9948

凯莱 · 发表于 2015-1-20 07:17:43

epfeng 发表于 2015-1-19 20:25
大哥我也是啊，APM还在路上呢

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显示全部楼层 · 发表于 2015-1-21 08:35:19

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显示全部楼层 · 发表于 2015-1-21 17:43:41

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显示全部楼层 · 发表于 2015-1-21 17:53:59

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fly768 该用户已被删除		发表于 2015-1-14 19:09:06 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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zhangbest9 该用户已被删除		发表于 2015-1-19 19:51:40 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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天涯路该用户已被删除		发表于 2015-1-21 08:35:19 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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司马英该用户已被删除		发表于 2015-1-21 17:53:59 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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