进阶 APM 高级科目——超声波。（实测试：数据表

当年明月

进阶 APM 高级科目——超声波（声呐 Sonar） 定高。

今天 终于抽时间 验证测试 某APM 商店的 Sonar ，

但是：遗憾的是：这个 买来的Sonar成品 测量误差很大。

于是：俺干脆 找来一个 电位器 实测 APM 显示出的距离
与 A0 输入接口 电压的关系。 “XL-EZ0” 是模拟输出的。

0.10 V ——>     21cm ，，，0.20 V ——>     41cm
0.29 V ——>     62cm ，，，0.37 V ——>     82cm
0.45 V ——>    100cm，，，0.68 V ——>   1.50 M
0.90 V ——>    2.00 M，，，1.14 V ——>   2.50 M
1.36 V ——>    3.02 M，，，1.58 V ——>   3.50 M
1.80 V ——>    4.01 M，，，2.02 V ——>   4.50 M
2.25 V ——>    5.02 M，，，2.47 V ——>   5.50 M
2.70 V ——>    6.01 M，，，2.90 V ——>   6.50 M
3.15 V ——>    7.02 M

超声波测距模块 HC-SR04 超声波传感器 送全套资料 工厂直销

5.80

用示波器测试过：它输出的 时间脉冲 还是很准确的 。
（但是 APM 飞控 不能直接使用 脉冲输出的 超声波模块）

前几天 买来的 成品：测出来的 距离 明显不正确。。。
看来只能自己抽时间搞个 脉冲输出 转换为 电压输出 啊！！

俺最近 没什么空闲时间：有模友 搞单片机的 请出力 啊。。

要求 单片机 带一路 D/A 转换，带一路 定时器 输入 ——
这样写程序就：容易多了。。。

sjf911

当雷达用，自动规避障碍物？

LL123

单片机的路过、、、、

国^宇

加个328可以用了

当年明月

LL123 发表于 2015-1-9 18:26
单片机的路过、、、、

单片机？这技术我还没研究呢

LL123

当年明月 发表于 2015-1-12 16:44
单片机？这技术我还没研究呢

入门  很简单

电视人

太好了，学习了，新型航拍机就用超声波定高的

yotad

电压和距离的关系比率可以在mission planner 里面调阿，像你这个1米是0.45V直接把 RNGFND_SCALING 设为2.22就可以了。