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本帖最后由 黑火 于 2015-1-8 20:34 编辑
ARM:解锁指示(解锁成功后会变成绿色) ANGLE:自稳功能(2.2以前的固件显示为ACC.需要加速度计,MWC-2012 MWC-MEGA都支持) HORIZON:3D模式(激活后自动关闭ANGLE功能,请初级玩家慎用) BARO:高度保持功能(需要气压计, MWC-2012 MWC-MEGA都支持) MAG:航向保持功能(需要磁阻,MWC-2012 MWC-MEGA都支持) HEADFREE:CF功能,也就是俗称的无头功能(需要同时激活MAG) CAMSTAB: 云台自稳功能(需要在固件中开启云台功能) GPSHOME:自动回航功能(需要GPS模块,并且同时激活MAG) GPSHOLD:定点功能(需要GPS模块
MAG:航向保持功能,是指通过磁阻来保持航向,可以避免飞行器的非操控原因的自旋,第一次打开时,机头会自动转向(指向解锁时还是上电时或真北我没注意,因为我们的飞场三个方向是一样的)。
HEADFREE:CF功能,也就是俗称的无头功能,不需要同时激活MAG,是指飞行器的倾斜与横滚根据飞行器解锁时机头指向关联,与飞行器实际的机头指向无关。例如,无论飞行时机头如何指向,往前推杆,飞行器就向解锁时机头指向的前方飞去。注意,是解锁时机头指向。(具体无头模式功能的详细说明你可以看其他帖子)
另外,打开GPSHOME或GPSHOLD时,都需要磁阻的辅助,不需要同时打开MAG,也不会自动打开MAG。但需要打开ANGLE功能,否则不工作。
在GPSHOME时,打开MAG,机头会自动转向HOME点方向后开始返航,到HOME点后,机头再转向到解锁时的方向。
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