关于旋翼头结构上的具体分析

建凯

看了以上内容，我相信大多数同好可能是一头雾水，感觉在看空中楼阁，和实际情况相差甚远。
以下我将做一些具体的结构上的说明。
    从现有的旋翼头的结构上看，大体可分为两种。
第一种旋翼头希拉小翼在主旋翼的下方

第二种旋翼头的希拉小翼在主旋翼的上方

                  图IV-B

    关于这两种旋翼头的好坏众说纷纭。目前普遍的观点是希拉小翼在下比较稳定，在上比较灵活。事实真的是如此吗？难道厂家这样设计旋翼头仅仅是处于灵活或是稳定的想法？
    事实并不是想象中的那样简单。
    早期的遥控直升机旋翼头，大都采用图IV-A的结构。原因是想要设计出有效控制希拉小翼的结构，让希拉小翼放在主旋翼下方会比较方便。如果要将希拉小翼放在主旋翼上方，就必须把旋翼头设计成如图IV-B的结构。但明显，后者的结构比较复杂，控制精度必然降低、事故率必然升高。
    然而将希拉小翼放在旋翼头下方有一个无法解决的问题，从而导致控制精度遭遇瓶颈。原因是这样的：我们知道，希拉小翼和平衡杆、稳定框作为一个整体，在高速转动时会产生陀螺效应。在控制时，受力的不仅仅是希拉小翼，还有平衡框，如图

   

如图，希拉小翼受到的力向上，从而控制飞机；而稳定框受到的力产生的力矩却会因为陀螺效应而产生相反的效果，从而影响控制精度。

唯一可以减小这种误差的办法就是尽量减小稳定框的横向质量，也就是减小稳定框的宽度。但由于主轴的存在，稳定框无法进一步变窄，所以这种结构会导致较大的不可避免的误差。
    雷虎公司的旋翼头可以避免这种情况的发生。但也许是因为雷虎的飞机不太注重精确性，以及工艺不到家，所以旋翼头并没有朝着降低精度的方向发展   所以，雷虎的旋翼头仅仅是为了让机身重心更考近旋翼头，从而增加它的灵活性。至于精度，就差强人意了。
    雷虎的这种设计毕竟给了人们一点启发。因为副翼稳定框不再需要避让主轴，可以使其变得很小。HIROBO和JR的设计，使得遥控直升机的控制精度变得更高，当然也就成为了各国航模运动员的选择。如图：

这种结构需要较高的工艺水平以及材料强度。当然精度会比较高，价格也很高。

炸香机

楼主是不是发错区了