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作为一个纯粹的业余FPV爱好者,给在多旋翼航拍领域里享有世界声誉的公司提建议,简直是吃了豹子胆了,或许是自不量力吧。不过,作为大疆产品的使用者(一个最小的使用者),把自己的一些改进和感知提出来,也算是(用NAZA)爽飞近两年的一种答谢吧。
目前大部分机架结构,基本都是单臂支撑的结构,由中心板向四周分出四轴、六轴或八轴乃至更多。这种单臂结构的飞行器,在飞行时避免不了多轴的震颤,其震动幅度受风力、航速、重量、机臂的粗细、材质等因素影响或大或小,震动的大小直接关系到飞行的安全和飞行状态是否良好。
我最近三个多月里,一直在试飞或者说爽飞我的环形四旋翼机,由于是粗制滥造所以其貌不扬,但就其飞行的稳定性来说,大大优于单臂结构。进行高速、3D等剧烈飞行动作,硬挂相机仍然可以达到基本稳定的拍摄状态,拍出来的视频几乎没有果冻出现。其原因是:环形结构的机架是一个整体,有效的避免了各个轴的各自跳动,使飞行器整体达到基本稳定的状态。因其结构上极其简单有效,机架的重量也可大大降低,其意义不言则明。 贵公司如能采用环形方式,设计出更为美观实用且更为安全的产品之一,是我善意的初衷,算是抛砖引玉吧,如有冒犯,请予以删除。
下面是环形四旋翼的一些飞行视频和相关帖子
自创环形机架四旋翼机,打破传统结构---效果空前(新添制作图与90公里时速视频)http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=888387
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