【moz8-2014】德-俄固件无刷云台刷调参的问题（转）

凯莱

看见很多朋友对这个云台的困惑~~下面的东西希望可以帮到你们~~~个人觉得俄版的无刷云台比较稳定~~不多话看下面~


无刷云台调参说明
P，I，D - PID控制器设置，单独为每个轴
P - 定义对干扰的响应。越大，反应速度越快。也可以
解释为“增益”传感器信号之前，它会被传递给电机??..
如何调整：这个值从零慢慢增加，直至稳定的质量变得好。
太高的值可能导致系统自激（可见增加振荡）。
重要！如果从主框架的振动被传递到摄像机平台，它们可能导致
简单的自我激励和不平衡。
在低频振荡的情况下，它们可以抑制通过增加D参数。
D的增加1 ..2个单位，如果将停止振荡 -你可能会进一步增加P。
D - 定义抑制反应。它有助于防止低频振荡，但过高
值可能会引入系统中的高频率的噪音的情况下，可能会增加
振动。尽量保持它尽可能接近零。
I - 定义反应的速度控制命令从接收器。值给出非常低
缓慢和平稳的操作员控制的反应，但也很缓慢的运动适当的地平线
位置误差大的情况下。高值让迅速移动相机和迅速返回到地平线。





下面发一下自己觉得最完美的参数~~~






如果想要烧俄版或者德版就用固件烧啊烧~~~



本人用的就是这个云台~~此云台本人还在不停的研究~~会不停的更新~~~~希望你们喜欢~~~
给大家一个福利~~烧固件的软件连接~到我网盘去下

http://115.com/?mode=wangpan）

转自我爱的  

磊磊磊童学  老师  感谢他

北国

路过

爱飞

学习

飞天狼

不错
来自安卓客户端

凯莱

飞天狼 发表于 2014-11-26 00:15
不错
来自安卓客户端

您的支持是我们发帖的动力

始终不离

厉害

后大大

呵呵

lqcsg

我也有 个四轴，一起交流一下

风情

和别的论坛不一样啊

飞鹰

路过

sc9156

厉害

理想

楼主你好，认识一下

20142014

有设备送吗

锦泰模型

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武杰杰

网盘下不了wechat:lang_wechat_threadmessage

凯莱

武杰杰 发表于 2015-7-6 22:15
网盘下不了

难道是网盘过期了？我看看哈

439695286

楼主的 烧录软件 再发下 呗  

oldfg

凯莱 发表于 2015-7-7 13:49
难道是网盘过期了？我看看哈

楼主有Q吗？求学。