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(转)MWC飞控 固定翼源码

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发表于 2014-10-20 21:57:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

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玩航模差不多有1个月了,刚入魔买的杂牌冲浪者,由于自己飞的地方比较开阔,一般都有三级风,自己水平太烂,炸了七八次,自从前几天用上了MWC飞控(在坛友的帮助下研究了好一段时间),那真是爽YY啊,飞得好稳啊,逆风也不怕了,不用手忙脚乱的,坛里MWC固定翼做好的源码好像都木有,我下了别人的然后设置了一下源码,给想用MWC飞固定翼的新手参考一下,老鸟请无视,或者请指教,呵呵~~

我的板子是标准版的,长这样的
(转)MWC飞控 固定翼源码 固定翼,舵机,飞控,电调,FPV 作者:沈淼章 3072
接线简单说一下吧
D11  D12——副翼舵,随便接一个然后用Y线。
D3——方向舵
D9——电调油门线
D10——升降舵

— + D2——接收油门通道
D4——接收副翼信号线
D5——接收升降信号线
D6——接收方向信号线7  D8是接多段开关调整模式用的通道信号线
装驱动刷固件、进调试校正遥控中位,校正水平之类的就不赘述了,百度文库有的,自己找吧,校正完之后照着下图的PID设置就行,这个是国外搞FPV用的参数,我也不太懂,照着弄自己的飞得蛮好的

(转)MWC飞控 固定翼源码 固定翼,舵机,飞控,电调,FPV 作者:沈淼章 5987
发一下自己用的源码,是别人做好的,自己做了一点设置,自己设置的源码只适用于上面发的那块板

源码作如下设置
倾斜的时候可上锁解锁、油门解锁马达停转、失控油门关闭、油门调到最大、滤波42HZ(这个不太懂)、舵机平滑(防震机)

自己设置的源码

最后上一下我伤痕累累的鸡头
发表于 2014-10-20 21:58:48 | 显示全部楼层
fpv有活动吗
发表于 2014-10-20 21:58:54 | 显示全部楼层
这样玩法牛
发表于 2014-10-21 22:31:24 | 显示全部楼层
多少米
发表于 2014-10-21 22:31:49 | 显示全部楼层
我也想飞
发表于 2014-10-22 08:32:51 | 显示全部楼层
想买没米
发表于 2014-10-22 08:33:24 | 显示全部楼层
这样玩法牛
发表于 2014-10-22 13:02:13 | 显示全部楼层
我刚玩fpv,给个建议
发表于 2014-10-22 22:03:41 | 显示全部楼层
这样玩法牛
发表于 2014-10-22 22:04:05 | 显示全部楼层
看看
发表于 2016-9-23 10:45:54 | 显示全部楼层
楼主不错,我喜欢,我已经调试好了,就是你说的那个PID图看不见了
发表于 2017-7-28 20:36:07 | 显示全部楼层
我刚玩fpv,给个建议

点评

好好学习,别玩  详情 回复 发表于 2017-7-28 20:58
 楼主| 发表于 2017-7-28 20:58:45 | 显示全部楼层
mowenwen 发表于 2017-7-28 20:36
我刚玩fpv,给个建议

好好学习,别玩
发表于 2017-10-14 21:09:31 | 显示全部楼层
顶顶顶顶
发表于 2018-9-13 00:56:50 | 显示全部楼层
看的不是懂,心塞塞
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