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我用的飞控是mwc mega2560,刷的2.2的固件,遥控器是天地飞6A,解锁检测值为:#define MINCHECK 1150#define MAXCHECK 1850。我用的电调是好盈天行20A,在给电调刷BLHeli之前,可以正常解锁飞行。最近给电调刷了BLHeli,从刷写后电调的反应来看,刷写是成功的,将电调独立接到接收机上,可以正常启动。再将电调接回飞控板,使用飞控自带的电调形成校正功能给电调校正了电调行程,之后关闭了#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY,重新刷写固件后,飞控自检正常,校正ACC正常,可是飞控油门无法解锁!尝试设置第五通道开启油门解锁,失败,尝试调整遥控器微调解锁,失败。目前束手无策了,来请教各位大神指点!以下为GUI界面截屏和固件源码。
我配置的MultiWii 2.2(44.35K) |
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这是尝试第五通道解锁的GUI界面
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这是使用常规解锁的GUI界面
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