【长期更新】999元DIY多轴详细教程（MWC及APM）

冬马雪菜

大家好，之前在百度Arduino吧更新多轴飞行器的教程，现在发现这里，就转过来了。

教程一直在更新中，新手向，老手可以忽略啦。

先晒一个自己打的的MWC板子，用的是nano，可以抛弃FTDI了。



也许你发现了，右边插得是最差的mpu6050，不过也是可以兼容GY86的，设计的是考虑到的。X宝自己在卖，第一批还剩个几个。

先占个楼，下午更新。

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冬马雪菜

MWC基本有的功能是特技飞行，自动稳定，恒定高度，GPS定点，GPS回家，无头模式。
据说新版有16航点导航。。。。。。我没看见，⊙﹏⊙b汗

不过值得一提的是：MWC的GPS功能没有APM强。特技飞行功能没有CC3D强。

最大的优点是：
1. 代码相对简洁，能够作为学习参考用途。
2. 便宜，方便DIY
3. 用起来相对傻瓜（只是相对）

缺点：
1. 自动驾驶能力拙计
2. 功能少了点
3. 相对业余

冬马雪菜

16航点的问题在导航板中有相关代码，但是目前GUI上并没有如同apm那样的设置

冬马雪菜

接下来直接说说飞控了。
飞控有很多。我们熟悉的闭源飞控像DJI的NAZA，零度智控，玉兔什么的。开源的飞控更多了，有KK，MWC，APM，PIXHAWK，Open Pilot系列，AutoQuad等等。

之前说了，因为是Arduino吧，为了符合宗旨，也为了更多吧友能够快点上手，我选择了MWC和APM。他们是基于Arduino平台的。相对来说，都已经很成熟。

先说说MWC。

MWC可能是最具DIY特色的开源飞控之一了。

最初它是由Arduino pro mini和Wii游戏机手柄的惯性模块组合成的。是由法国爱好者Alex开发的，后期由社区维护。

现在，主流的MWC高配置是：
1. Arduino MEGA2560或者328p
2. MPU6050加速度和陀螺仪
3. HMC5883L三轴电子罗盘
4. MS5611 双孔气压计

MEGA和328p的区别仅仅是IO多了些，接GPS不需要转接板，存储容量大些。
性能上基本是没区别的（烧固件mega快一些）

下图是一种10自由度（3轴加速度+3轴陀螺+3轴罗盘+一个气压）的传感模块，代号是GY86。你可以在X宝或者别的地方弄到手。可以很方便的和pro mini或者别的Arduino通过I2C连接，成为MWC飞控。
配合我的MWC基板，就能很好的与pro mini连接了

冬马雪菜

就像这玩意儿

24k纯帅

看懂了  安卓
来自安卓客户端

财神爷

冬马雪菜 发表于 2014-8-5 09:39
就像这玩意儿

人才啊，学习了，多发点这样的帖子

这网名还可以

有详细的接线图和刷机教程吗？

飞天狼

顶起来！好贴

这网名还可以

没有详细教程啊

falcon999

我也需要教程wechat:lang_wechat_threadmessage

小冰

楼主，你的长期更新呢？

天军

学习了

换心

帮顶 

我是大白

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