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一直想弄接收机,在基于a n dy的RXCODE.C的代码上,移植了很多个版本,二通的,三通的,扩流的,差速的。 不过都是用DIP封装的pic处理器,和洞洞板搭建的硬件上测试的。
最近在裁剪20cm翼展的小飞机,想到应该整一个比ADR还轻的接收机。 于是乎,找出田中的资料,找到了转印的图片,打印出来发现尺寸不对。。。
于是业余时间当老婆在家时,画PCB,以备以后热转印。 老婆不在家,折腾手工接收机
首先看一下,田中的电路和PCB板,做完自己的接收机后,越来越觉得人家的真漂亮。 昨晚开工 1. 0.4mm覆铜板上 摆放主CPU,和MOS管,并用铅笔划出需要切割的线(很早以前尝试过,如果没有画好线就雕刻的话,几乎不是人干的活、、、) 加粗
2. 雕刻,比较耗时间(可以一边雕刻,一边和老婆聊天 ^_^),昨晚手工如下图
3. 今早开工,将双面胶贴在覆铜板,并对准芯片引脚,将芯片贴上。
4. 焊接,由于没有阻焊层,导致焊锡到处流。(田中厉害的!!!) 焊完之后,检查是否短路
5. 焊接PIC的ICSP编程口。每次焊接完,检查是否短路 首先用编程器读,如果读出来OSCCAL值不对,那么说明没有焊接好。 然后编程即可 6. 调试 首先焊接mos管和,电机的去干扰电容,和电机口。每次焊接检查是否短路 连上电机,将遥控器的输出(+,ppm,-) 信号(ppm信号与 处理器的MCLR引脚相连)与 遥控板上连接。 准确无误的话,应该电机随着油门变化而变换,证明程序烧写成功
拆掉ICSP引线 焊接电源口,和电源电容
焊接红外接收头(注意选型,能持续解码的),接收头的电源电容和100欧姆电阻
焊接电磁舵机口
注意每次焊接,检查是否短路 最后 如图,已到中午了: 没减重的情况下,也不轻呀。0.70g
最后感谢x大等小飞机联盟的支持。
2014-04-12 附上测试视频,看来不带扩流的还可以
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