【pix飞控】+PX4FMU 闪存新固件使用 Windows （开发者页面）

lj2sy

系统必备组件

• PX4 工具链需要安装
  
• 请确保Windows 驱动程序的 PX4 正常工作
  
  

建筑和闪烁
日食

请确保您已配置 Eclipse 作为解释在这里.

打开 Eclipse (开始 → 所有程序 → PX4 工具链 → Eclipse) 和创建这些让目标：

添加生成目标

在 Eclipse 的右窗格中，选择生成目标。展开固件文件夹并右键单击它，选择"添加使目标"。选中"作为目标相同"复选框，并创建这些目标：

• archives— — 生成OS NuttX
  
• all— — 生成 （取决于档案） 的自动驾驶仪软件
  
• distclean — — 清除所有内容，包括 NuttX 生成
  
• clean— — 清除仅应用 （自动驾驶仪） 部分
  
• upload px4fmu-v1_default — — 将上载到 PX4FMU v1.x 主板
  
• upload px4fmu-v2_default — — 将上载到 PX4FMU v2.x 板
  
  

然后使用右侧的使目标生成固件通过双击distclean，然后档案，然后所有，并在最后双击上传 px4fmu v1_default上传到该硬件。注： distclean 档案，只需要在和 NuttX 更新。如果你只是你在编辑代码 PX4，足以运行上载 px4fmu v1_default重建林场固件，并将它上载。

请注意该过程将需要几分钟时间。将有大量的编译警告这源于 PX4 使用非常卖弄学问的编译器设置这一事实。一般我们会要求参与者，以在其贡献代码中没有任何警告。

命令行

启动 PX4 控制台 （"开始 → 所有程序 → PX4 工具链 → PX4 控制台"），然后输入：

cd Firmware/make distclean # Only needed after changes on header files, NuttX or a fresh GIT checkout / updatemake archives  # this command is only needed when make distclean had been used beforemakemake upload px4fmu-v1_default
版本说明

你可能会忽略类似的错误消息：

sed: preserving permissions for [filename]: Permission denied./configure.sh: line [linenumber]: [pathname]/.config: Permission denied
故障排除
未检测到董事会，不闪

• 请确保您的 COM 端口号是低于或等于比 32。可以在设备管理器 → 端口 → PX4 林场 → 属性 → 端口设置 → 高级 → COM 端口号码中更改端口号
  
  

添加屏幕截图

• 另外，使用此命令：
  
  • 请确保 PX4FMU 断开连接，未通电
    
  • 类型制作上传和等待，直到它说: 加载固件为 5，0，引导装载程序正在等待......
    
  • 连接 PX4FMU
    
    
  
  

狗剩

打酱油的人拉，回复下赚取积分

不帅

打酱油的人拉，回复下赚取积分

东北汉子

顶

飞哥

不错 支持下

蒙在股里

介是神马？！！

吸血鬼

嘘，低调。

FCB_LOVE

楼主，px4的软件开发环境是什么啊？

huangyuan88

可以吗?度进去不了!坑人的吧!