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四轴飞控总结 转 fusion

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发表于 2014-4-22 20:20:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

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从团队选择无人机项目开始,我的前期工作就是了解现在市场上所有的飞控以及功能,为接下来的无人机飞控打下基础。

现在市场上的飞控种类很多,常见的有MK、KK、KK flycam、EAGLE N6、玉兔飞控、FF、WKM、FC1212-S、MWC、FY等等,国内也是有越来越多的团队开始研究四轴飞控,其中很多属于山寨。
MK是德国的开源项目,但一般价格较贵,整个一套估计要1000多,且对模友的基础要求较高,玩的人不是很多。
KK是法国的开源项目,国内许多团队利用其开源的特点,将硬件电路和程序照搬过来然后在市场上卖,竞争比较激烈,因此价格很便宜,贵一点的也就100多便宜的只要60左右,目前最新版本是KK5.5,与其他飞控相比,KK飞控只有一个低端的陀螺仪而且不含加速度计,因此不能实现自稳,但价格低廉是其最大的优势,而且支持固定翼模式,很多模友在玩。

KK flycam是韩国的模友在KK的基础上开发的,添加了加速度计,用了更好一点的陀螺仪,因此能实现自稳,价格为145美元,目前国内卖得一般是其山寨版本,功能差不多,只有280左右。EAGLE N6是国内一个团队刚刚研发的,使用的AVR单片机且效果很不错,支持8种飞行模式,每次启动只需要将拨码开关拨至指定模式就完成了模式的切换,且其288元的价格得到了很多模友的追捧,美中不足的是其没有加速度计,不能实现自稳,航拍性能不好。 http://item.taobao.com/item.htm?id=12801941326玉兔飞控也是近期比较热门的一种飞控,由国外模友研发,采用ARM处理器,售价为288元,性价比较高。
功能特点:
  • 主处理器,ARM32位,主频50MHZ
  • 可以支持140gmini4轴,要知道小4轴比大4轴更“贼”哦。
  • 板载高精度数字3轴陀螺仪和3轴加速度计,实现自动稳定和自动平衡。
  • 8路接收通道,除了主要的4个摇杆通道外,还可以定义辅助开关通道或云台控制通道。
  • 816位高精度PWM输出通道,可以定义50Hz500Hz的模拟/数字舵机或者非标准电调信号
  • 输出混控支持(GIMBALBITRIQUADPQUADXY4Y6HEX6HEX6XOCTOX8OCTOFLATPOCTOFLATXFLYING_WINGFIEXD WIND)等模式,还可以根据客户要求增加其它混控模式。
  • 自带USB接口,提供PC升级工具,可以方便设定参数,随时下载最新程序,
  • 8LED指示各种状态,方便现场设置参数,达到更细微的调整,还可以外扩彩色LED灯带,实现独特美丽的夜航效果。
  • 最多4S电池电压独立检测,保证每个单体电池都不过放。
  • 提供报警器接口,提示音方便用户设置和低电压报警,报警提示音回随电压的降低而变得急促。
  • 提供超声波接口,实现2米内精确定高(平整地面效果最佳)。
  • 开机具有设备自检功能,保障您安全放心飞行,并且自检过程有声光提示过程进展。
  • 提供3轴地磁传感器、气压计、GPS等接口,方便用户扩充更多的自动起降定点返航等需求,随时购买附加板并自己在线升级软件即可。
  • 软件自主研发,可随时根据国内玩家的要求改进和增加功能。
  • 可选多种输出模式:默认电调输出330HZ,舵机输出47HZ信号,舵机/电调输出频率的选择(50Hz20ms);100Hz(10ms)270Hz3.6ms);330Hz(3ms)500Hz(2ms特殊电调)2KHz PWM(特殊电调))。
规格参数:
  • 报警电压的设置:3.4V3.7V
  • 陀螺仪+-2000dps16位分辨率,响应时间1000HZ
  • 加速度计+-8G14位分辨率,响应时间800Hz
  • 输入电压:46v(由电调提供)。
  • 外形:板尺寸5.5mmX5.5mm
  • 重量:20g
  • 工作温度:-40~+85度。 FF也是国内模友开发的一种飞控系统,使用ARM微处理器,200元的价格包含有陀螺仪和加速度计能实现自稳,性价比很高,特别适合新手入门,但其程序不开源,不支持固定翼。http://item.taobao.com/item.htm?id=13160449879WKM飞控是大疆公司开发的一种高端飞控,6500元的高价目前主要应用于商业,包含有三轴加速度计,陀螺仪,气压计以及GPS姿态模式,支持四桨、六桨、八桨,自动返航自动降落等等功能,目前在国内属于高端产品。
    http://item.taobao.com/item.htm?id=12616358824FC1212-S飞控是XAircraft公司自主开发的飞控,售价为650左右,袁程军学长买了整套四轴,价格为3500,姿态传感器AHRS-S模块售价为800左右,包含三轴加速度和陀螺仪,整体价格还是很贵,而且其不开源,不支持固定翼模式。http://xaircraft.taobao.comMWC飞控是法国一个叫Alex的人的开源项目,在国外很受欢迎,目前国内销售的是其山寨版本,不开源,价格从100多到400元都有,支持固定翼,能自稳,国外的开源值得我们去研究FY-91Q飞控是飞宇公司自主开发的飞控,其一套系统(包括GPS系统)售价在2500左右,且其不开源,不支持固定翼,能自稳,定点悬停。 四轴飞控总结  转  fusion 无人机,固定翼,电池,舵机,云台 作者:24k纯帅 9957



三叶草 该用户已被删除
发表于 2014-4-22 20:30:31 | 显示全部楼层
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小鱼 该用户已被删除
发表于 2014-4-22 20:30:59 | 显示全部楼层
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发表于 2014-4-23 07:21:50 | 显示全部楼层
撸过
冷酷到底 该用户已被删除
发表于 2014-4-23 08:18:09 | 显示全部楼层
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sbkl 该用户已被删除
发表于 2014-4-24 15:56:38 | 显示全部楼层
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发表于 2014-4-24 16:06:14 | 显示全部楼层
楼主呀,,,您太有才了。。。
发表于 2014-4-24 23:28:24 | 显示全部楼层
一直在看
发表于 2014-4-24 23:42:14 | 显示全部楼层
鼎力支持!!
发表于 2014-4-25 06:53:31 | 显示全部楼层
帅呆了
发表于 2014-4-25 12:12:13 | 显示全部楼层
大力支持顶顶
发表于 2014-4-25 18:32:31 | 显示全部楼层
沙发位出租,有意请联系电话:13838384381
断肠草 该用户已被删除
发表于 2014-4-25 19:03:31 | 显示全部楼层
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山炮 该用户已被删除
发表于 2014-4-25 19:10:01 | 显示全部楼层
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发表于 2014-4-25 20:11:11 | 显示全部楼层
呵呵
发表于 2014-4-26 23:54:37 | 显示全部楼层
四轴飞控总结  转  fusion 无人机,固定翼,电池,舵机,云台 作者:fengjw 6206 四轴飞控总结  转  fusion 无人机,固定翼,电池,舵机,云台 作者:fengjw 7692
发表于 2014-6-4 18:33:56 | 显示全部楼层
还不知道KK支持固定翼。。。。。
发表于 2014-6-16 08:44:12 | 显示全部楼层
过来学习学习
发表于 2014-7-10 16:47:13 | 显示全部楼层
路过
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