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本帖最后由 精灵 于 2014-12-25 21:37 编辑
同城飞友一个FUTABA 6EX的72M R136HP PCM接收机在炸机中损坏，委托偶帮他维修。
R136HP是一次变频PCM接收机，拿到后拆开一看，接收机和PCM解码板是两块分开的板子，维修过程如下：
1、将6EX换上配对晶体，将控设置到PPM模式。这一步很重要，为后面判断是接收板故障还是PCM解码板故障打下基础。
2、开控，向接收机提供5V电压，用示波器测接收板输出，无规则的PPM信号，是杂乱的波形。初步判断接收板有故障。
3、取下接收板，在输出端接一上拉电阻（输出端是比较器OC输出，不加上拉看不到），单独用3V供电（接收板供电电压3V），用示波器看输出波形，仍是杂乱波型，说明接收板有问题。
4、用万用表检测接收板各级工作点，基本正常。用手扳接收板，偶尔在输出会出现规则的PPM波型，估计不是印板断裂，就是线圈接收不良。
5、用放大镜仔细检查印板，未发现断线地方，将各线圈和所有元件全部补焊一遍，问题仍未得到解决，维修一时陷入困境……
6、某天在拆解偶加架华科尔直升机的时候，突然发现这个遥控也是72M，遥控接收都正常，何不用华科尔接收来一试？于是拆开华的接收机，其接收板比R136HP更小，接头更多。仔细一看，居然还是二次变频！有戏！
7、将华的晶体换到6EX上，将拆下来的华**接收板用3V供电，在输出端用示波器看波形，虽然能看到稳定的PPM波，但幅度实在太小。仔细研究了一下，发现华的接收机比较器未装到接收板上。于是找来LM339、电阻3只，小电位器1只，在接收板的空地搭了个正向比较器，当调节电位器到某个位置时，比较器输出端出现了满幅的PPM信号！
8、用三根导线将3V、地、输出联接到R136HP的PCM解码板，将6EX调整到PCM模式，接上电调、电机，通电。电机发出了悦耳的歌声，自检成功！试了试油门，电机轻快地转动起来了！
呀！新的二次变频PCM接收机诞生了！
经两周试用，稳定、不跳、不抖，抗干扰性能大大加强！
下面上图：
三合一反面
华科尔接收板 增加的比较器电路 拆下的有问题的R136接收板
将华科尔接收板与R136的PCM解码板联接
联好线的样子
华科尔三合一板
组合起来
组合好后
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发表于 2014-4-7 19:35:06
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