舵机小常识-模拟舵机与数码舵机的区别

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我们日常飞行的时候总是遇到不同类型的舵机产品，从驱动方式上大体可分为模拟舵机和数码舵机两个大类即 模拟舵机和数码舵机两种。
那什么是模拟舵机，什么是数码舵机呢？他们到底有啥不同呢？
模拟舵机由功率运算放大器等接成惠斯登电桥，根据接收到模拟电压控制指令和机械连动位置传感器（电位器）反馈电压之间比较产生的差分电压，驱动有刷直
流电机伺服电机正/反运转到指定位置。

数码舵机就是采用微处理器芯片，根据接收到的PWM控制信号，利用AD采集电位器的位置信息，驱动电机进行正/反转到达指定位置。

那么，到底模拟舵机与数码舵机在实际使用中有什么区别呢？我自己总结大致有以下几点：

1 数码舵机在位置准确度方面要高于模拟舵机。
2 在同样标称1.6公斤的舵机面前数码舵机在实际表现中会感觉更加“力气大”而模拟舵机就会“肉”点。
3 模拟舵机由于控制芯片是模拟电路，所以即便是相同型号的舵机会存在小小的性能差异，而数码舵机在一致性方面就非常好。
4 数码舵机一般均采用PID优化算法，所以，线性要好过模拟舵机。
5 对于高灵敏度的控制，建议选择数码舵机，如直升机的控制，高速固定翼飞机，高速滑翔机，比赛用车膜型，云台的控制等
6 对于不是特别需要灵敏度的场合，如低速固定翼（二战飞机，练习机，低速滑翔机等），船模，娱乐用车模等。可以考虑模拟舵机。

目前国外基本上对模拟舵机的需求量正在逐年下降，国内由于普及程度和经济承受能力的关系还普遍使用模拟舵机。不过情况正在发生变化，比如银燕推出的ES08DE就是一款普及版本的数码舵机。他非常便宜，却有着数码舵机的性能

濮真

回个帖子，下班咯~

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