【原创】从头开始探讨做四轴飞控之GPS提取【七】

china · 发表于 2014-2-26 17:17:52

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大家都用过GPS或者北斗GPS兼容的模块的。
它的传输数据格式很多，但是我们需要从哪一条来结算处我们的位置格式呢/
那就是GPRMC，这一条了。

这里包含的数据比较丰富的。

其数据格式如下所示：

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<6> 经度半球E（东经）或W（西经）
<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）
<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）
<12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

下面我们主要来描述一下在程序中怎么来提出位置消息的。

首先定义出来我们的一个移位寄存器的
【原创】从头开始探讨做四轴飞控之GPS提取【七】飞控,四轴,GPS 作者:china 9939