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固定翼+陀螺仪,详细。。。

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发表于 2014-2-24 09:03:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

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固定翼+陀螺仪:

副翼、升降舵、方向舵控制飞机的三个轴,如图:



固定翼+陀螺仪,详细。。。 固定翼,舵机,遥控器,接收机 作者:312366 4321

常见的0704b陀螺仪的感度方向如下(其他方向原则上陀螺仪无感应):

固定翼+陀螺仪,详细。。。 固定翼,舵机,遥控器,接收机 作者:312366 508


安装陀螺仪使其感度轴与欲控制飞机的那个轴空间平行即可!最初应该把陀螺仪上的行程及延时旋钮调整到50%处!

连接各个舵机到接收机,并按照常规调好各个控制面;断开各个舵机到接收机的连接,连接舵机到相应方向的陀螺仪,陀螺仪连接到接收机;陀螺仪的感度控制线连接接收机的闲置比例通道(TDF-6A为6通道)如果使用多个陀螺仪:请用Y线连接;给系统加电,陀螺仪初始化,约需要5秒,期间请勿惊扰!!初始化完成后,各个舵面会自然回中,旋转遥控器连接感度的通道的旋钮到锁尾状态感度100%,请确定陀螺仪的锁尾状态灯恒亮,感度位置如图(6通道旋钮位置):
固定翼+陀螺仪,详细。。。 固定翼,舵机,遥控器,接收机 作者:312366 223


现在慢慢拿起JJ,让JJ低头,此时应该看到升降舵向上翘,这是陀螺仪针对JJ低头的自动调整,如果升降舵向下翘,请波动陀螺仪上的正反向开关!!!

现在让JJ向左倾斜,此时应该看到左副翼向下翘,右副翼向上翘,这是陀螺仪针对JJ左倾斜的自动调整,否则也要波动陀螺仪上的正反向开关!!!
这时让JJ向右倾斜,毫无疑问:此时应该看到左副翼向上翘,右副翼向下翘。

关于Y线连接多只陀螺仪的感度线到接收机:可能会引发干扰,请尝试:用尽可能短一些的Y线;让遥控器距离你的JJ1M以上;用导电屏蔽薄膜包裹陀螺仪到接收机之间的感度线,并将屏蔽层接地(接收机地);使用带阻的Y线(如图):
固定翼+陀螺仪,详细。。。 固定翼,舵机,遥控器,接收机 作者:312366 2791


试飞:最初请将遥控器上的感度旋钮调整到锁尾状态30%处,给将JJ按照平飞姿态放置,加电,5秒陀螺仪初始化,期间请勿惊扰!!起飞前再次确认各个舵面回中,否则用遥控器的控制杆调整令各个舵面回中,起飞后按常规操控即可。尝试微调感度,太小稳定性不佳,太大JJ会因过敏而震颤。有几次起降经验后,可以尝试调整陀螺仪上的行程及延时以达完美,使用高速舵机的,尝试吧延时调整到零。


发表于 2014-2-24 11:09:32 | 显示全部楼层
陀螺仪`我不用的`哈哈,
发表于 2014-2-24 14:47:29 | 显示全部楼层
学习拉。
发表于 2014-2-24 15:25:25 | 显示全部楼层
固定翼+陀螺仪,详细。。。 固定翼,舵机,遥控器,接收机 作者:wwh99 3668 固定翼+陀螺仪,详细。。。 固定翼,舵机,遥控器,接收机 作者:wwh99 9788
发表于 2014-2-24 16:23:06 | 显示全部楼层
很专业顶起
发表于 2014-2-24 17:30:53 | 显示全部楼层
很好   学习了
发表于 2014-2-24 17:59:32 | 显示全部楼层
顶                     
凌冷妖 该用户已被删除
发表于 2014-3-16 01:48:43 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2017-4-11 23:21:25 | 显示全部楼层
不错不错 学习了
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