opentx系统更新固件（黄强）

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        黄强             学号-20205606100214

1. 升级遥控器固件至最新稳定版：

【操作步骤】打开opentx官方网站固件下载页面 http://www.open-tx.org/downloads，根据你所使用的PC系统，选择下载最新的OpenTX Companion。
   在OPENTX下载固件页面找到最新版本的固件，点击进入，找到Download link，根据PC系统下载

2. 安装固件：

【操作步骤】安装并打开，打开设置，选择你所使用的遥控器型号，按照如下的选项选择，点击确认。然后打开下载页面，下载遥控器相应的固件与sd卡文件。

3. 遥控器进入固件书写模式

【操作步骤】向内拨动遥控器上的T1、T4微调按键向中间拨动后按下开机按键，进入遥控器的固件书写页面，并用数据线连接到PC端。

（这里你可以选择卡刷和线刷两种固件刷写的方式，我选择介绍的是其中操作比较简单的“线刷”）遥控器操作后显示页面（线刷不需要其他遥控器上的操作，用数据线连接到PC端即可）

4. 使用PC将下载好的固件写入遥控器

【操作步骤】点击PC上固件刷写页面左侧的“固件刷写”的图标（如图所示），加载最新的固件，点击“写入到遥控器"，即可完成opentx的固件刷写。

如果开机后丢失了之前设置的飞行模型怎么办?

固件升级开机后，有可能会出现SD卡版本报错的情况，你需要下载刷写的固件相应版本的SD卡文件，直接复制到遥控器的SD卡中，选择覆盖文件。（第二步第三图中）