无人机电机简介

黄照博

无人机电机简介

姓名：黄照博

学号：20205606100119

电机的功能

俗称马达，能够使无人机的螺旋桨转动从而产生动力。多旋翼无人机的动力来源于螺旋桨，而螺旋桨是电机转动的结果。

电机的种类及区别

一般电机分为有刷电机和无刷电机。 对于多旋翼无人机来说，小型无人机通常使用有刷电机，比如空心杯电机；而轴距较大，通常大于200mm左右的无人机都使用无刷电机。 目前的无人机多以无刷电机 中的永磁同步电机为主。

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那么电机为什么会分为有刷和无刷呢？简单来说，有刷电机是利用碳刷改变电流方向，无刷电机则是抛弃了碳刷，采用电子换向，减少了损耗。

使用寿命

无刷电机：可连续工作20000小时 左右，常规的使用寿命7-10年。

有刷电机：可连续工作5000小时左右，常规的使用寿命2-3年。

注意： 工作时间跟使用环境(主要是温度)有关，温度越高，效率越低，因此要注意保证电机温度在良性范围内，可以大大增加电机的使用寿命和效果。

节能方面

相对而言，无刷电机的耗电量只是有刷电机的1/3。

日后维修方面

有刷电机磨损后，不仅更换碳刷，还更换转齿等电机周边的附件，成本要高出很多。最主要的是，整体的功能将会受到影响。

而无刷电机缺少了电刷 ，磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。

电机的基本参数

最大电流（A），最大电压（V），KV值。

KV值：指电机在单位电压下的转速。一般KV值越高，代表电机的转速越快。

比方说：KV值为1000，意思是：此电机在1V电压下，每分钟转速为1000转。

则在10V电压下，此电机转速为：10V*1000KV=10000转/分

因此，要想提高电机的转速，低KV值的马达可以通过增加电压来实现，但考虑马达的时候，一定要考虑电压的限制。

电机的命名

四位数字，前两位是定子的直径，后两位是定子的高度。如4108规格的电机，定子的直径是41mm，高度是8mm。

如何选配电机

多旋翼的电机最大拉力总和不应低于总重的1.5倍，最好是两倍朝上。

选配电机要注意电机KV数以及相对应的电池电压和螺旋桨大小。靠谱的商家一般都会给出电机参数表，其中包括了推荐用桨以及相应情况下的拉力和电流，根据这些参数就可以选择相应的电子调速器和螺旋桨了。

电机应该如何保养

如果无人机在悬停时出现无故侧倾或无法顺利降落，则有可能是电机出了问题。可先尝试重新校正机身后再起飞。若仍然出现问题，那么一定要及时送厂检修，避免出现电机停转导致无人机失控甚至坠毁。

此外，无人机飞行前确认电机与螺旋桨固定，飞行后及时检查清理电机是否藏纳污垢。

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