丢鸡在眼前，就是没找到

南海

250四轴，f4v3飞控，装的inav2.3固件，昨天晚上10点趁广场旁边空地没有人就在空地上空爬个高，从起飞开始一直用定高定点模式，离家的距离gps显示只有5米，这在300米高度时候拨杆打到自返模式想让四轴自动降落。自返后离家的距离显示只有一米，只有几秒钟时间，电压从10.5v骤降到9.2v，四轴螺旋着炸鸡了。只听“噗”的一声，掉草丛的声音传来。连忙去草丛寻找，怎么都找不到。这是图传也雪花了。往前走几步，晃动鹰眼接收屏，发现双接收的天线水平放置头部朝向300度的时候有图传信号，朝向120度方位时候也有图传信号（双接收一个蘑菇，一个棒子）。图传信号显示飞控水平放置，机头朝向300度，离家距离1米，模式是自稳模式，电压回到11.2v。图传有osd信息，但是摄像头一片漆黑。机尾我装的5804图传和鼠尾天线（天线头朝下）。草丛太黑还有小灌木，看到图传显示osd信号就是找不到。
这时候已经将近11点，我回家拿个手电筒，再到现场怎么也连不到图传信号了，前后一共10分钟左右，该不会突然电池没电了？还是附近被谁恰好路过捡走了？
有模友知道天线摆放角度和图传接收信号的关系方位吗，是不是我判断错了炸鸡地点。到处都是草丛和冬青树。

fIsKGp

我是来刷分的，嘿嘿

RXDlwE

不错不错，很好哦

∮连∮

还想来看看，学点技术呢！只有……

yachxc

不太好判断，鼠尾参考棒状天线信号辐射方向，两个棒状天线相互垂直信号最差，这样判断飞机是在开始搜机地点的30或者210方向上（这个很重要，换地点后飞机的相对方位就有变化了）。但因为蘑菇头天线只能接收到头部那半边的型号，也就是说飞机在蘑菇接收天线指向方向的180度内会有信号，这样就冲突了。除非双接收不能智能切换，不然没办法解释。话说当时可以推下油门听声音确定方位的。

南海

yachxc 发表于 2021-11-4 09:39
不太好判断，鼠尾参考棒状天线信号辐射方向，两个棒状天线相互垂直信号最差，这样判断飞机是在开始搜机地点 ...

谢谢提示！当时炸鸡还听到坠落响声，在微弱图传信号下（只在两个点有图传信号），当时没有想到拆掉一个图传天线测试一下。当时飞行模式显示自稳，推油门没有听到电机响声。这两天不断看回传录像，坠落时候能清晰看到家的房子和标的物，能判断出来夹角，搜索面积应该不大。白天搜寻几次连一点坠机碎片也找不到。本人分析有可能是回家去取手电的时候，恰好有人路过发现捡走了。

昶平

旧的不去新的不来