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舵机及其控制原理

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发表于 2021-7-30 11:05:14 | 显示全部楼层 |阅读模式

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伺服是一个微型的伺服控制系统,具体的控制原理可以如下图所示:
舵机及其控制原理 舵机,电机,电路板,伺服控制系统,工作原理 作者:舵机厂家 4098

工作原理是控制电路接收信号源的控制脉冲,并驱动电机转动;齿轮组将电机的速度成大倍数缩小,并将电机的输出扭矩放大响应倍数,然后输出;电位器和齿轮组的末级一起转动,测量伺服轴转动角度;电路板检测并根据电位器判断伺服转动角度,然后控制伺服转动到目标角度或保持在目标角度。

发表于 2021-7-30 16:20:05 | 显示全部楼层
好帖,来顶下
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发表于 2021-7-30 19:06:46 | 显示全部楼层
沙发!沙发!
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发表于 2021-7-30 21:53:27 | 显示全部楼层
我抢、我抢、我抢沙发~
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发表于 2022-4-17 17:02:10 | 显示全部楼层
感谢楼主,学习了
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