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F4飞控 inav 固件 MC6c控,无法失控返航

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发表于 2021-3-23 09:10:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

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F4飞控 inav 固件 MC6c控,无法失控返航。
飞的是固定翼。现在可以手动开启RTH,但是关闭遥控器,OSD显示信号99%(没有rssi 功能)飞机油门降为0,摇杆回中,坠落。无法自动返航。

可以自稳,定高,自己飞信。


MC6C神控,是不是没有失控模式F4飞控 inav 固件 MC6c控,无法失控返航 固定翼,飞控,遥控器,固件 作者:zl4430 1249 (可以手动开启失控模式)


但是用飞控就是想万一失控了,飞机能自己返航,但是现在失控坠机(已近设置失控RTH,能手动RTH,但是不能自动返航)

很忧伤,求大佬指点

飞翼镇楼

F4飞控 inav 固件 MC6c控,无法失控返航 固定翼,飞控,遥控器,固件 作者:zl4430 6658
发表于 2021-3-23 10:46:41 | 显示全部楼层
过来看看的
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发表于 2021-3-23 12:39:43 | 显示全部楼层
你要测试一下mc6有没有失控保护功能,我估计大概率是mc6没有失控保护。。
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 楼主| 发表于 2021-3-23 14:05:46 | 显示全部楼层
lanse2pty 发表于 2021-3-23 12:39
你要测试一下mc6有没有失控保护功能,我估计大概率是mc6没有失控保护。。

问题是怎么测试,我发现关了遥控,接收机输出没啥变化
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发表于 2021-3-23 15:14:16 | 显示全部楼层
zl4430 发表于 2021-3-23 14:05
问题是怎么测试,我发现关了遥控,接收机输出没啥变化

那就是没有失控保护,换个富斯i6吧,便宜又实在。
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发表于 2021-3-23 21:57:19 来自手机 | 显示全部楼层
不错不错呀
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发表于 2021-3-23 23:34:51 | 显示全部楼层
失控改成改成990 遥控器油门微调到1018 关遥控油门回调到988
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 楼主| 发表于 2021-3-24 15:24:40 | 显示全部楼层
chinayu008 发表于 2021-3-23 23:34
失控改成改成990 遥控器油门微调到1018 关遥控油门回调到988

谢谢,我发现遥控器油门在失控时会回落到900,已近设置低于950为失控模式了。现在inav 固件需要用代码设置失控油门阈值,太麻烦了
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发表于 2021-3-24 21:24:40 | 显示全部楼层
看来还是刷好些了,设置起来比较方便
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发表于 2021-3-27 18:21:24 | 显示全部楼层
失控返航好像要飞控同时接入了gps和电子罗盘。然后在inav中才能设置失控返航。
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发表于 2021-4-1 17:03:43 来自手机 | 显示全部楼层
我的t8fb f4飞控飞固定翼,飞控需要设置一个通道为失控保护通道,失控时通道激活,就可以自动返航了。
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