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我们的开源宗旨:自由 协调 开放 合作 共享 拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! QQ交流群:1091996634 【密码:J20】 1.遥控器的PPM输出PPM输出是什么?能做什么? 因为PWM每路只能传输一路信号,在分别直接驱动不同设备的时候(比如固定翼,每路各自驱动不同的舵机和电调)这没有任何问题。但在一些场合,我们并不需要直接驱动设备,而是需要先集中获取接收机的多个通道的值,再做其他用途时, 比如遥控器接电脑玩模拟器,比如用PPM连接高频头来增加遥控距离,当然还有我们玩多轴,要将接收机的信号传输给飞控时,每个通道一组物理连线的方式就显得非常的繁琐和没有必要。这时候就要用到PPM了。
如何制作PPM输出引脚? PPM输出只需GND和信号线即可,信号线接在PC13引脚,可使用3.5mm耳机插座进行安装。
温馨提醒: 由于PPM输出是最高优先级中断,不使用时请关闭【输出设置>>PPM输出】)。 2.按键版本、旋转编码器版本的制作指南2.1旋转编码器版本keil5源代码工程默认适配EC11旋转编码器版本,如果您想使用按键版本:
请在Keil5中打开工程后,点击魔法棒(Options for Target...)
点击选项栏 C/C++ >> Preprocessor Symbols 的define文本框中删除 EC11_VERSION 即可。
六个按键定义: 1 CH1Left 接PB5 【home】 2 CH1Right接PB4 3 CH2Down 接PB3 【确定】 4 CH2Up 接PA15 【返回】 5 CH4Left 接PA12 【数值-】 6 CH4Right接PA11 【数值+】
旋转编码器模块: GND 电源地 VCC 接3.3V电源 SW 接PB11 DT 接PB10 CLK 接PB1
短按旋转编码器进入菜单,长按旋转编码器/短按CH1Left键退出菜单。 旋转编码器版本布局建议: 2.2按键版本七个按键定义: 1 CH1Left 接PB5 【确定】 2 CH1Right接PB4 【返回】 3 CH2Down 接PB3 【菜单向下】 4 CH2Up 接PA15 【菜单向上】 5 CH4Left 接PA12 【数值-】 6 CH4Right接PA11 【数值+】 7 MENU 接PB11 【菜单】
短按MENU键进入/退出菜单,CH2Down键和CH2Up键轮询菜单。 按键版本布局建议: 3.关于兼容MINI版PCB的说明基础版遥控器mini板PCB 1.0版本的CSN/CE/IRQ连线与之后的版本不同,工程默认适配2.0版本PCB。
如果您使用的是1.0版本PCB,请在Keil5中打开工程后,点击魔法棒(Options for Target...)
点击选项栏 C/C++ >> Preprocessor Symbols 的define文本框中删除 NRF_PIN 即可。
mini板PCB 1.0版本 无线模块与STM32的连接: NRF24L01模块: GND 电源地
VCC 接3.3V电源
CSN 接PA8
SCK 接PB13
MISO 接PB14
MOSI 接PB15
CE 接PA9
IRQ 接PB12 mini板PCB 2.0版本 无线模块与STM32的连接(调换了CSN/CE/IRQ): NRF24L01模块: GND 电源地
VCC 接3.3V电源
CSN 接PB12
SCK 接PB13
MISO 接PB14
MOSI 接PB15
CE 接PA8
IRQ 接PA9 写在最后首先感谢项目中所有的贡献者!(截止2020.12.21) QQ交流群:1091996634 【密码:J20】
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