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根据热点事件,现有技术改4G遥控车非常方便,经过分析大致可以通过2到3种方案,实现思路如下:
1.将视频信号单独传输,采用萤石摄像头采集视频信号,通过网络数传模块将摄像头数字信号传至远控手机端,同时可将遥控接收器的SBUS转换成数据模式进行数据网络透传,遥控车(也就是接收端解码)通过网络信号解调出PWM信号传给舵机和电调使用。完全可行。
2.通过B站介绍的手机控制,站内有现成列子。
3.通过树莓派来控制。
经过摸索我还是选用了第一种方案,现已经采购了模型4驱车架,飞控,各种信号线,遥控器(具有SBUS输出的都行),网络模块,舵机,电池,等等等等。准备开干! |
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