J20航模遥控器开源项目系列教程（一）制作教程【续】

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项目开源地址：https://github.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter

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3. 烧写固件

如果你的电脑安装了keil软件，那么编译工程再进行烧录即可，这里不再赘述，可参考笔者的这篇博客：

https://blog.csdn.net/weixin_42268054/article/details/106878860

如果你的电脑没有keil软件，又不打算开发调试源代码，那么这里推荐使用STM32 ST-LINK Utility软件。软件介绍、下载、安装、使用请参考strongerHuang的这篇博客：

https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/52597133

先将ST-LINK下载器连接STM32开发板，接线如下：
                GND   电源地
                3V3     接3.3v
                SWCLK 接DCLK
                SWDIO 接DIO

打开软件，点击该按钮进行连接；

​

点击Target》Program...；

​

点击Browse，打开遥控器端或者接收机端的hex文件，点击Start进行烧写；

​

看到提示信息即说明烧写完成。

​

4. 常见问题汇总与解答

• 遥控器供电方案
  

由于使用L7805CD2T降压芯片来获得5V，它的输入电压是5-35V。

​

而一节锂电池（比如18650锂电池）的电压是3.7V-4.2V，所以要串联2节或者3节锂电池才能达到电压的要求。但是电池串联起来，平衡充电是个问题，所以这里笔者的建议是使用充放电一体模块（下图）。 用一节锂电池或者多节并联即可，3.7V通过这个模块升压到5V—7V，再输入给L7805CD2T，直接使用这个模块的microUSB口充电即可。

​

• 什么是通道，什么是8通道？
  

通俗来说，一个通道指的就是一个电位器或者钮子开关，遥控器所用的电位器遥杆实际上包含的是XY两个方向的电位器，所以一个遥杆包含的是两个通道，左右手两个遥杆加起来就是前4个通道，这4个通道是主要的控制通道，分别控制飞机的横滚、俯仰、油门和航向，对于固定翼来说，就是副翼、升降舵、油门和方向舵。而后4个通道是辅助通道，由单独的电位器或者钮子开关组成，用来控制飞机的模式、解锁、控制云台等等。

​

对于MCU（Microcontroller Unit，简称MCU，即微控制单元，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机，我们使用的STM32/STM8/C51都可以称为MCU）来说，一个通道就是一个ADC引脚，电位器或者钮子开关的作用就是让用户操作产生电压的变化，而ADC的作用就是采集电压的大小，从而得到用户的输入值，再进行下一步的处理。

• hex文件大于64k，为什么能烧录进FLASH=64k的最小系统板？
  

实际上hex文件包含了许多信息，要经过编译成二进制文件之后才会烧录进MCU，烧录进MCU的文件大小大约是hex文件大小的一半。要想看有多少烧录进MCU，可查看keil软件编译出来的信息，其中Code+RO Data+RW Data会烧录进FLASH中，18140+9468+2124=29732（再除以1024，约29k），程序运行的时候：RW Data + ZI Data。

​

5. 文件下载

固件：       J20RC_ReceiverBase_V1.0.hex
                  J20RC_TransmitterBase_V1.0.hex
源代码：    [KEIL5工程源代码]  文件夹
原理图：    J20航模遥控器_基础版V1.0原理图.pdf
开发相关：[常用软件] 文件夹
                  STM32F103C8T6数据手册_V10.pdf
                  STM32中文参考手册_V10.pdf

这里提供四种下载方式，每种方式各有利弊，大家自行选择哈~

• CSDN（下载速度快，但是需要积分）
  

https://download.csdn.net/download/weixin_42268054/12679008

• 百度网盘（下载速度慢，但是可白嫖）
  
  

链接：https://pan.baidu.com/s/1rt9wa9yzWnbCm6uXZxR6jw

提取码：J20R

• QQ群（下载速度快，可白嫖）
  

QQ交流群：1091996634 【密码：J20】

• Github（下载速度慢，可白嫖，可实时获取更新）
  

https://github.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter

6. 焊接技巧（1）烙铁头保养

士兵要保养自己的钢枪，学生要爱护自己的笔杆子，而对于电子爱好者，就是要保养好烙铁了。

新买来的烙铁，在第一次使用时，需要先接电待温度达到能融化焊锡，给烙铁头均匀包裹焊锡，这样能防止烙铁头氧化，确保烙铁头沾锡。

每次使用完烙铁，需要清洁烙铁头（使用湿润的高温海绵或者清洁钢丝球），然后均匀涂上焊锡。

不要拿烙铁烫塑料！不要拿烙铁烫塑料！不要拿烙铁烫塑料！

（2）焊接

焊接洞洞板和插针时，笔者喜欢用尖头；焊接贴片元件，使用刀头，可以根据自己的习惯来。

焊接时，确保烙铁头沾锡，这样能使焊锡浸润焊点，让焊点得到均匀快速地升温。烙铁头接触焊点3-5秒后，再将焊锡丝怼到焊点上，最后拿开烙铁。

焊接教学视频

（3）走锡

方法一：先将两个点焊在一起，中间间隔一个点，待焊锡冷却后，再回来将剩下的一个点焊上。

如果直接将所有点连在一起，会导致焊锡都处于液态，全部粘连到了一起，不易控制焊锡走向。

方法二：借助铜线控制走向，先将铜线固定，再走锡就比较容易了。（可以使用电阻上多余的线）

（4）清洗

焊接完成后，用刷子（旧牙刷即可）蘸着酒精（家里的白酒也可）或者洗板水，刷一下焊点和走锡，去除焊接遗留的杂质，防止对电路产生不必要的干扰。

最后，用万用表的蜂鸣档测试各线路是否连接正确，尤其是GND和VCC！

写在最后

首先感谢项目中所有的贡献者！（截止2020.08.01）

* 蔡子CaiZi（B站up主）  https://space.bilibili.com/349576976
* A-XIN;
* 小何;
* ZL_Studio（B站up主）https://space.bilibili.com/364251289
* 王天天@WangTiantian139  https://wangtiantian139.github.io/
* 刘桶桶;
* 简繁;
* 王博;
* 与非门;
* Talons;
* 大米粥;
* P a S S ||;
* 佚名;
* 小吴;

特别感谢正点原子提供的STM32例程和开源社区http://www.openedv.com/

由于笔者学业繁忙，时间有限，无法投入过多的精力，所以欢迎更多学有余力的模友，加入到项目的开发和维护工作中哈，现在基础的程序框架已经搭建完成，剩下的要做的就是填充、优化和扩展了，有意愿的模友加群后请私聊群主喔~

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飞天狼

都是高手