【懂一点系列】谈谈Futaba专享的FASST制式

飞来峰

小蔡一碟模型

懂一点系列

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大家好，我是小蔡
这一期我们说说FASST制式





FASST制式



   
   
Futaba Advanced Spread Spectrum Technology Futaba高级扩频技术FASST是Futaba专利技术，是集成了关于无线通信里的DSSS协议和FHSS协议的优势而成的2.4G制式。今天小蔡就谈谈关于个人对它的理解，让您对Futaba的选择更加肯定和喜欢。

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  通信的基本概念
  

我们都知道通信是将信息从A点传递到B点，将A点比喻成发射端，也就是遥控器，它是负责生产和加工信息（手上给出的动作转化为电信号），B点就是接收端，就是接收机，负责接收解码并驱动伺服机执行对应的动作。那么信息在空间传输的路径就是频段，路径的宽度就是带宽。负责运送信息的叫载波。即发射端、信息源、载波、接收端、带宽、频段。



我们把遥控器比喻成工厂，负责生产出商品。而商品就是信息源。载波就好比运送商品的货车，接收端就是收货方，带宽就是路面宽度，频段就是货车跑的道路。
面临的问题
由于我们所使用的遥控器工作频段为2.4G，行业标准里，在这个有限的频段里还有其它的使用平台，比如蓝牙、WIFI等等，所以就好比在高速公路上，不只是我们自己的货车在跑，还有其它车辆都在跑，那么问题来了，容易造成堵车、撞车，甚至被劫持。造成商品交付延迟甚至丢失，带来一系列时效性差、安全性差等问题。这就是我们常说的信号干扰、保密性差的问题。特别是在战争时期，信息安全尤其重要，一根鸡毛信可是承载着战局的直接变化。在航模方面，就是造成炸鸡、no控、互扰等问题。

扩频ss（Spread Spectrum）
在带宽有限的情况下，如何提高信息容量是非常重要的。所以为了提高带宽的利用率，所以才有了扩频的概念。即最大化的使用整个可利用的频段。也就是说我们的货车要学会变道，不能只在慢车道上跑，还要善于在快车道、超车道上跑，这样才能更好的利用整个高速公路的路面宽度。对此，比较成熟的通信技术运营而生FHSS和DSSS。

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  FHSS
  

      Frequency Hopping Spread Spectrum跳频扩频技术。
我认为它是见缝插针般的变道高手。
根据以上比喻来说，该技术就好比派出娴熟的老司机的操控货车，实现灵巧的及时的变道行驶，有效避免堵车、撞车等问题。



老司机的行驶路径在运送商品前就规划好了，并在工厂（发射端）和收货方（接收端）都相互共享了，这样接收方就知道什么时候什么车道上来的车是工厂的货车。



那么这里的老司机就是伪随机码，它是负责将单一频段的载波变成随机性可占用整个带宽的频段，而这个码只有发射端和接收端知道，这样一来，信息源就可以在整个带宽内的不同频点上进行变化，即跳频技术。由于跳频是在整个频带上跳变，所以总体看它是实现了扩频。接收端预先知道这个伪随机码，所以对接收到的信号可以方便的解码。

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  DSSS
  

Direct Sequence Spread Spectrum直接序列扩频技术。我认为它是采用多样化包装加密的商品。

工厂为了提高商品的安全性和时效性，所以采用对单一商品进行多样化包装加密，并同时运输。不管哪条路上遇到堵塞、碰撞，总有一条路上的商品能够安全及时的到达，并且只有接收方知道这个封装打开的方式，所以即便被其它人截获，不知道密码也是打不开的，这也大大提高了货品的安全性。



将单一商品采用不同包装方式进行包装，可以打包成多种商品封装形式。而采用何种包装样式是由PN码来决定的，那么这个PN码就是扩频的关键。



图上可以看出，单个商品在PN码的控制下，变成数个不同包装颜色的商品，这样保证每个运输的道路上都有货车在运输该货物，提高了商品的安全性，接收端收到货后对着PN码来进行还原，就可以方便取出正确的商品。

综上，我们可以看出扩频都离不开随机码，FHSS主要是用伪随机码控制的载频，而DSSS用伪随机码控制的是信息源所占的频谱宽度，那么综合两者优势，就有了FASST。

FASST不仅兼顾了速度也保证了信息安全。这就是为什么那么多人使用Futaba的遥控器的原因。

FASSTest



FASSTest(Futaba Advanced Spread Spectrum Technology extend system telemetry)FASST有了制式优势后，在此基础上又拓展了可支持双向通讯协议的FASSTest制式。并且下放至各档次的遥控器，满足不同用户级的需求。所以就有了FASSTest 18CH、14CH、12CH模式，以及采用FASST制式下的7CH、FASST MULT等模式。
那么要想使用更大量的回传数据就使用18CH模式，如果要求响应速度优先，比如直升机就要使用12CH模式。而在FASST下，常规小飞机就用7CH模式即可满足飞行通道需求，如果需要使用多通道，MULT模式可以提供18个通道供您使用。以上需要对应的遥控器和接收机支持为前提，请认真翻阅自己手中遥控器的说明书，以更好的使用功能。

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  存在的BUG问题
  

即由于FASST制式强调的安全性，所以即便在对好频的接收机正常工作时，发射机依然时刻在发送随机码（并不是一个随机码用到底，而是时刻在变化），虽然提高了信息的安全性和保密性，但也带来了一些问题。
造成有新接收机进行对频时，很可能直接对上了正在发送信号的发射机。比如，在外场飞行时，你的好友正在用进行飞行，而你此时又要对频你的接收机，当你按下你的接收机对频按钮时，很可能你的接收机会接收到他的遥控器发送的随机码自动对上他的控，造成你的飞机会被误操作造成损害甚至事故。
不过，Futaba官方已经发布部分遥控器固件，升级后就可以修复这个BUG，采取接收机ID与模型ID一一对应，这样就解决了以上问题。想了解的请看下期内容哦！

今天就到这里，谢谢您坚持看完哟！

dukecheng

dsss加shss好像有多家遥控采用类似的协议了