咨询萝莉双路单向电调

yinianwuyu · 发表于 2020-8-18 17:45:28

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本帖最后由 yinianwuyu 于 2020-9-17 17:33 编辑

咨询萝莉双路单向电调电调,电机,固件作者:yinianwuyu 7371

最近制作了萝莉双路单向电调，遇到了奇怪的事情：

如图：（1） ch1 持续有PWM信号输入时，只有电机1在转动，电机2没有反应。此时调整pwm输入的频率，电机1的转动变化不大。

按照设计，应该是电机1，电机2同时动作的

（测量低电平禁止混控端是高电平）

（2）CHI1若将输入信号改为舵量，电机2莫名的全速运转，不管舵量信号是否改变

请问有知道是什么原因的吗？谢谢啊

固件使用的萝莉的双路单向

15259362729 · 发表于 2020-8-18 22:30:05

我想你应该有哪接错了。要就固件刷错了，这个我也做了。一点毛病都没。一个油门一个方向。

yinianwuyu · 发表于 2020-8-19 11:34:46

15259362729 发表于 2020-8-18 22:30
我想你应该有哪接错了。要就固件刷错了，这个我也做了。一点毛病都没。一个油门一个方向。 ...

请问油门您用的是3通道吗？是的话，请问输出设置的是PWM吗？
如果是的话，有可能是遥控固件不对
我的3通道不能设置成PWM 输出

yinianwuyu · 发表于 2020-9-16 17:13:31

最近又进行了测试

只接单片机和电源，
发现输入pwm信号到　ＣＨ１时，有的单片机有一路输出，有的干脆没有输出
感觉非常奇怪，难道是单片机本身的问题？

yinianwuyu · 发表于 2020-9-17 11:40:03

进行深入研究，发现pwm输入的信号非常密集，估计是这个的问题。

不知道遥控器中的开关通道接口是做什么用的，这个我没有用到

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2020-9-17 15:58:34

本帖最后由我爱萝丽爱萝丽于 2020-9-17 16:06 编辑

现在航模协议名称比较混乱，新手容易搞混。
简单理解，舵机的驱动信号都是通用的，你先试一下能不能驱动舵机，舵机OK的话电调才能用。
在萝丽控里，舵机信号定义为舵量；
能直接驱动MOS管的叫PWM；
PPM指单线8通道

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