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本帖转自51mx zs4mp 为了美观 特意去掉了原来的logo 9月是忙碌的一个月，这一整月都在忙着设计新的Trophy Truck，也就是常说的后直桥短卡。之所以这么赶，就是为了国庆假期到内蒙参加阿拉善英雄会时，把车带过去跑一跑沙漠。
由于之前曾经设计过了两个金属版本，所以这次的3D打印版设计很快，基本上半个月就完成了设计。
剩下的半个月时间都是加工和装配。经过不断的加班加点和数次熬夜，终于在国庆前几天成功让车落地。
车壳是在出发前两个小时才喷完的漆，为了节省时间，就没有做任何特殊涂装，只是喷了黑漆。
先看一下之前设计的金属版的Trophy Truck，也就是这辆新车的原型车。
第一版受到之前的车影响，全部结构都是按照线切割的方式设计的，导致拼接件很多，结构很复杂。
后来想把铣和激光切割应用进来，就从第一版的基础上改进出了第二版。由于加工工艺的扩展，结构简单了很多，设计也便捷了很多。
现在这版3D打印的Trophy Truck就是在前两版的基础上继续衍生出来的。有了3D打印，结构设计更加方便了，加工也很便利，试错成本也大大降低。缺陷就是3D打印强度低并且层与层的结合强度更低，需要设计得更加粗壮。
3D打印并不意味着随心所欲，设计时也要注意根据3D打印的加工特点进行结构设计以便于加工，并且要小心设置各种打印参数，才能最终获得高质量的零件。
TrophyTruck模型整体介绍
车架全部使用3D打印制作，分为保险杠、前、中、后、尾、备胎架6部分。
（这里车架就是指的用来安装各个总成的支架，不包括悬架、转向、传动等分总成）
悬架用的是Trophy Truck原型车的前独立悬架、后直桥的悬架形式，前后悬架均设计有稳定杆，全车使用8根减震器；为了保护后纵臂，后悬架还设计了缓冲器。
动力设计为两套，一套是有刷775 电机配合好盈1060有刷电调；另一套是好友Bill赞助的好盈6S无刷动力套装，在此对好友表示感谢！
传动使用的是后轮驱动形式，无差速；传动结构很简单，电机输出直连传动轴，也就是说整个传动系统只有一对锥齿轮。
转向使用了20kg 舵机，设计的是双舵机并联，实际测试一个舵机的扭矩就足够，因此虽然装了双舵机，但是只使用了一个输出扭矩，另一个拆掉了齿轮，只用来当做铰链。
吸取了之前的教训，这次的设计使用了舵机保护摇臂，以防止冲击损伤舵机。
电池设计为两节4000mah的3S锂电，布置在电机两侧。
一个重要但是看似装饰品的部分，就是备胎。备胎一方面用来控制重心位置，另一方面来控制整车俯仰惯量，这两项参数影响整车的稳定性。
整车就大致介绍到这里。下边来详细介绍各部分结构。
车架
车架是整车上最大的部件，也是最重要的部件。高性能的车架才能给其他系统提供稳定的安装，稳固的基础才能让个系统充分发挥性能。
车架整体使用3D打印加工，为了方便打印，车架被分成了不同位置、不同功能的小部分，各部分用螺栓进行连接。
最初的划分是保险杠-前-中-后-尾5部分，尾部车架包含了备胎支架。
后来试车过程中发现备胎支架在翻滚的过程中收到的冲击很大，是易损的部分。
所以就将备胎支架单独划分为了一个零件，以便于维修，车架也就变成了保险杠-前-中-后-尾-备胎架6部分。
保险杠-保护整车的重要部分，翻滚时的前端支撑，一定程度上保护悬架和车架；发生前向碰撞时牺牲自己保全车身其他零件，因此强度不能过高，要低于车架其他零件。
同时前稳定杆的安装点也在前保险杠上。
有一个小技巧，就是侧面是图上看，保险杠的碰撞点尽量不要和重心同高，这样冲击力和惯性力会形成一个力矩，压缩减震弹簧，在一定程度上减少车架吸收的冲击能量。
车架前段-包括车身支架、前悬架安装点、转向安装点。
根据不同功能，车架前段分成了6小部分，最上蓝色为车身支架；之下的蓝色是减震支架；最中间黑色零件是前段的主体，包含了舵机安装点；左右两个是上摆臂安装点；最下为下摆臂安装点
车架中段-整车最大的打印零件，主要用来承载电池、动力以及安装后悬架。中段要承载大部分重量，并且处于整个车架中间，承受弯曲和扭转，同时也是动力输出的作用点，因此需要强度比较高。
中间圆弧为电机安装位置，螺栓孔可以适应不同的电机；电机两侧的狭长空间为电池槽，可以装长小于140mm、厚小于27mm的电池两块。大概是4000mah两节；最外两个槽可以用来放置接收机、辅助电池等其他电子设备。两个凸起的结构是后悬架上连杆的安装点；后悬架下连杆的安装点隐藏在了内部。
车架后段-包括后减震器的安装点、电调安装位置、后稳定杆安装点以及车架尾段安装点。
由于后悬架的减震是沿着纵臂的方向布置的，因此使用了不等长的减震器，行程分别是30mm和40mm。
后悬架介绍到此。
动力传动
动力系统最终使用的是好友赞助的无刷动力套装，2600KV无感无刷电机匹配6S锂电，轻松甩爆了一套塑料轮辋。
为了保证电机散热，为电机单独设置了散热风扇。
风扇使用独立电源供电，独立电池放置在车架侧面的槽中。
传动结构很简单，电机直连传动轴万向节，传动轴带动主减速器齿轮，扭矩不经差速（无差速器）直接传递给半轴，最终到达车轮。
主减速齿轮使用的是角磨机的减速齿轮，经济实惠，质量可靠，货源有保障。缺点就是重量大。
传动轴使用的110-150mm长度范围的伸缩万向传动轴。现在市面上出售的产品质量参差不齐，选购时一定要注意对照，避免传动轴质量问题损坏车。
传动部分介绍到此。
加工、装配
前边已经将所有部分的设计都进行了介绍，后边开始加工装配的介绍。
全车最先加工的零件是电池定位盖，同时这个零件也是电机散热风扇支架。打印这个零件使用了大量支撑，就是为了保证正面的logo清晰。
风扇出风口处设计了隔栅，能够让风扇的气流从电机的尾部吹到电机头部，保障电机散热。
保险杠打印时发生了翘边，还好不影响使用。
减震器支座最开始是镂空结构，后来因为强度不够才取消了镂空。
前悬架摆臂全部是一起打印出来的，为了防止回抽造成的缺陷，将回抽关闭，完成后再将拉丝全部切除。这时候的前悬架还没有稳定杆的安装点。
上摆臂安装到支座上，摆臂轴使用的是直径3.0mm的钢轴。
下摆臂安装到支座上。
有了前悬架摆臂、前减震支架、保险杠、车架前段的零件，再装上减震器，整车前段就有了雏形。
接下来打印的是转向节，转向节上有轴承孔和球窝两种配合位置，都是经过了多次试验确定的最佳配合尺寸。
摆臂和转向节连接的球头使用的是带内螺纹的钢珠，穿上丝杠，再用螺母锁紧。
将钢珠压进转向节的球窝里。
再将螺杆拧进摆臂的孔中，便完成了转向节的安装
转向安装，双舵机安装到舵机座孔内，都使用了保护摇臂（红色）；转向拉杆外侧安装到转向节上，内侧安装到白色的转向中拉杆上。
后纵臂打印了两次，因为第一次的发生了翘曲。
纵臂打印部分（蓝色）和不锈钢加强板。纵臂两端的球孔压入带孔钢球，作为关节轴承。
桥壳受力比较大，因此打印使用的很低的速度，以尽量避免内部缺陷。
装配完的桥壳，里边还没有齿轮。
桥壳内装减速齿轮组是一个很枯燥的过程，需要不断拆装更换垫片来调节齿轮啮合间隙。
首先组装主动锥齿轮，为了有合适的过盈配合，齿轮轴是手工精修的。
在台钳上将齿轮轴压进齿轮孔中。
装配完的主动锥齿轮，靠过盈量传递扭矩。
从动锥齿轮轴也是手工修配的。
将主动锥齿轮和轴承装进齿轮箱。
齿轮组完全装配到齿轮箱内。
安装传动轴，用顶丝紧固。
用电批磨合一下。
桥壳上安装上连杆和下纵臂，调节好长度，后桥就算完成了。
换上无刷，装上稳定杆的首试，无刷动力十足，漂来漂去啊。
为了操控简单，装上了 陀螺仪，到此整车就基本完成了。
国庆准备到阿拉善去跑一跑沙漠，临走前赶工，喷了一个车身。
阿拉善之行
经过整两天的旅途，终于在傍晚到达了河北大队的营地，与前来参赛的朋友会合。
第一次上沙漠刨土
第一天收拾完已经很晚了，充上电就休息了。第二天充满电，先在营地里试试。
陀螺仪灵敏度太低，翻车了。
增加陀螺仪灵敏度之后，变得稳定多了。
下一步将电池由3S增加为6S，动力猛增，起步时沙子推出去几米远（视频第10秒开始）。
一切准备就绪，开进沙漠。
沙漠里跑就是自由，然而轮辋不争气，一跤就摔断了。
备胎支架也摔断了。
拆掉备胎支架，换上备胎，不过后边就没再跑了，去沙漠玩真车了。
阿拉善回来之后，对车的强度有了底，就决定去试试跳台阶。
先试了试慢点下台阶。
然后勇敢一跃。
又一个台阶。
跳完台阶，感觉悬架和车架强度应该是没有问题了。
接下来就是一场大保养，然后改掉损伤部分的设计。
首先把前减震支架换成了没有镂空的结构，因为之前的镂空太厉害导致断裂了，靠扎带固定才坚持完了阿拉善一行。
更换完的没有镂空的减震支架，顺便加上了车身支架。
备胎支架从车架尾段独立出来，便于备胎支架损坏时更换。
完善了车身安装点，用蝶形螺母固定车身。
到此，这辆车就算完成了，一辆后驱直桥短卡。
再放一些照片吧。
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窥视卡
雷达卡
发表于 2020-8-12 13:38:10
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
