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相信各位模友在调机时或多或少都受到过数据线的牵绊，尤其是当飞控已经固定在飞机上时，而你却无法将USB线连上飞控。如果恰巧此时你又急切需要连接地面站来调参时，估计你会和我一样考虑能不能有无线的连接方式，我在浏览了论坛之后，发现没有一个帖子详细介绍iNav飞控怎么无线连接地面站的，那么我就把我参考apm相关的教程并连接成功的经验分享出来，留给有需要的模友。
首先介绍一下我飞机配置的基本概况，我用的飞控是OMINIBUS F4V3带电流计的版本，这个飞控虽然没有F7那样多的UART接口，但对飞固定翼来说也是够用的，再加上我用的是F.PORT协议，所以四个接口连了三个还剩一个正好给HC-05蓝牙模块。蓝牙模块我用的是这个：
除了蓝牙模块还要准备一个配置蓝牙的连接模块我这边用的是FTD1232模块：
准备好上面这两个模块之后就可以开始配置蓝牙模块了，要注意的是这个蓝牙模块要选择5V的电压，并且在通电的时候要按住上面的按钮，通电后再松开。蓝牙模块和FTD1232的连接顺序如下表：
HC-05 | FTD1232 | TX | RX | RX | TX | VCC | 5V | GND | GND |
连接好刷写器和蓝牙模块后，在电脑上打开sscom32这个软件，这个软件我会放在后台，后台回复“软件”，就可以获取。下一步打开软件，在刷写软件里按以下截图所示进行配置。
其中波特率要保持38400不变，然后“发射新行”要打勾。连接上后在上图中AT+UART?这一栏中输入AT并点发送看是否连接成功。成功的话会返回OK作为提示。
确认连接正常后就开始设置相关的蓝牙参数，参数很多有需要的可以自己去百度搜索。下面表格就呈现这次能用到的几个参数：
AT+NAME=iNav | 设置蓝牙模块名称为iNav | AT+PSWD=1234 | 设置配对密码为1234 | AT+UART=115200,0,0 | 设置波特率为115200 | AT+CMODE=1 | 设置为任意连接模式 |
上述命令都设置好后就可以将蓝牙模块连接到飞控上，并在地面站中进一步设置，连接飞控的接线图如下：
我这边用的是UART3接口，连接线序和上面连接刷写器的顺序一样，TX-RX，RX-TX，电源接电源地线接地线。连接好后打开地面站，在port页面的对应UART下打开MPS并点击右下角的Save and Reboot按钮保存设置。搞完这些你就离无线连接只差一小步了。
在电脑中打开蓝牙，并将蓝牙模块配对连接上电脑，在地面站中勾选wireless mode，选择对应的COM口，前面有\\.\如下图：
最后点击connect即可将飞控用无线的方法连接到电脑上的地面站了。从此没有束缚。飞机可以搬到阳台快速搜星，而人直接在屋内就可以了。
最后来个总结：
连接模块时要注意线序，确定线序没有问题后再上电，避免烧毁模块。
在地面站进行相关配置的时候一定要把螺旋桨卸下来，避免配置时，电机突然转动造成伤害。
这个HC-05好像连接不了苹果的设备，所以如果有朋友知道怎么设置可以后台联系我。
相关的软件来自网络的免费，我会在后台分享，回复“软件”即可获得。
这是小弟的公众号有兴趣的朋友可以加个关注！
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发表于 2020-8-11 12:51:45
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