pixhack开源飞控首飞VTOL垂直起降固定翼复合翼炸机，帮忙分...

uavcn · 发表于 2020-7-26 14:08:26

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pixhack开源飞控首飞VTOL垂直起降固定翼复合翼炸机，帮忙分析一下原因。

飞行日志文件：

文件名：00000017.BIN

i471

4电机输出

AMERVy · 发表于 2020-7-26 16:00:13

我记得固定翼转旋翼时油门必须要中位以上，否则飞机就会下降然后推油门推不上去，还有就是飞机动力不足的情况下，电压在24v以下时就会动力不足。

倒着飞 · 发表于 2020-7-26 20:13:20

多数是参数没搞好就算是固定翼有问题多轴应该会出来辅助救机才对呀

飞天狼 · 发表于 2020-7-27 10:46:41

不错不错，很好哦

uwzhKS · 发表于 2020-7-29 08:43:53

这个掺杂的问题就太多了，通过视频看不出来什么，找当地模友一起搞一下吧。

uavcn · 发表于 2020-7-31 01:28:17

先谢谢四位热心模友帮助分析，准备从新装一架小点的在飞飞试试。切换多旋翼模式时好像是收了一下油门才切换的，然后把油门推到了中位，飞机没有维持住。不知道与油门位置是否有关。电压应该没有问题，新电池，只是还没有激活循环，但是维持个10分钟飞行22000毫安的电池不是问题。

飞越天际线 · 发表于 2020-8-13 12:51:28

多轴动力不足的感觉，先报一下配置参数

k8612665 · 发表于 2020-8-14 01:53:37

切换多旋翼模式时要把油门保持在中位以上，你这个像是飞控没有切换过来的感觉

shuye1995 · 发表于 2020-8-14 11:53:25

虽然不知道，帮你顶一下

2319595093 · 发表于 2021-7-13 15:32:02

楼主能请教一下怎么用这个飞控调垂起吗

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