Pixhawk常用资料下载链接：持续更新，敬请收藏！

RXDlwE

在平时组装调试无人机的过程中，需要经常用到调试软件、固件、国内外相关网站等参考资料，往往用的时候不知道从哪里下载。现汇总如下，供大家随时查阅。



01

—

Pixhawk接线图



APM接线图




02

—

Ardupilot相关链接汇总

1.APM官方网站(美国3DR公司)：www.ardupilot.org



2.Missionplanner地面站下载链接：



2.1 最新版1.3.70下载链接：https://firmware.ardupilot.org/T ... nPlanner-1.3.70.zip

2.2 稳定版下载链接：https://firmware.ardupilot.org/T ... nPlanner-latest.zip

2.3 历史版本百度网盘下载地址链接：https://pan.baidu.com/s/13CLvwftcVdGB1wZmK7UXrw

提取码：p8eu

3.手机地面站下载链接：



3.1 国内爱好者改编的APM安卓地面站(飞鱼地面站)：

https://pan.baidu.com/s/19FDDOt9-u90FZg5HXdbVdQ

提取码：kqbu

3.2 APM安卓地面站(Droidplanner)下载链接：http://diydrones.com/profiles/bl ... for-android-devices (这个版本需要安卓手机安装谷歌服务)



3.3 APM安卓地面站(Andropilot)下载链接：http://diydrones.com/group/andropilot-users-group



4.Pixhawk飞控用固件下载链接：

4.1 多旋翼最新版固件(4.0.3版本)

https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable-4.0.3/fmuv2/arducopter.apj

https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable-4.0.3/fmuv3/arducopter.hex

4.2 多旋翼稳定版固件(3.6.10)

https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable-3.6.10/fmuv2/arducopter.apj

https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable-3.6.10/fmuv3/arducopter.hex

4.2 直升机最新版固件(4.0.3版本)

https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable-4.0.3/fmuv2-heli/arducopter-heli.apj

https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable-4.0.3/fmuv3-heli/arducopter-heli.hex

4.3 无人车固件最新版(4.0.0版本)

https://firmware.ardupilot.org/Rover/stable-4.0.0/fmuv2/ardurover.apj

https://firmware.ardupilot.org/Rover/stable-4.0.0/fmuv3/ardurover.hex

4.4 固定翼固件最新版(4.0.5版本)

https://firmware.ardupilot.org/Plane/stable-4.0.5/fmuv2/arduplane.apj

https://firmware.ardupilot.org/Plane/stable-4.0.5/fmuv3/arduplane.hex

5.APM2.8飞控固件下载(最终版3.2.1)

三旋翼：https://firmware.ardupilot.org/C ... -tri/ArduCopter.hex

四旋翼：https://firmware.ardupilot.org/C ... quad/ArduCopter.hex



六旋翼：https://firmware.ardupilot.org/C ... hexa/ArduCopter.hex

八旋翼：https://firmware.ardupilot.org/C ... octa/ArduCopter.hex

三轴六桨：https://firmware.ardupilot.org/C ... 2-y6/ArduCopter.hex

四轴八桨：https://firmware.ardupilot.org/C ... quad/ArduCopter.hex

直升机：https://firmware.ardupilot.org/C ... heli/ArduCopter.hex

无人车(2.5.1)：https://firmware.ardupilot.org/R ... /apm2/APMrover2.hex

6.源码下载：

6.1 APM(Ardupilot)源码下载链接：

https://github.com/diydrones/ardupilot

6.2 Missionplanner源码下载链接：

https://github.com/diydrones/MissionPlanner

03

—

PX4相关链接汇总

1.PX4官网(打开速度比较慢)：

https://pixhawk.org/

https://px4.io/

2.QGC地面站下载链接(含Windows、Mac OS、Ubuntu Linux、Android、iOS、以及历史版本)



https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/download_and_install.html

Windows系统可直接点此链接下载：https://s3-us-west-2.amazonaws.c ... ntrol-installer.exe

2.PX4固件

https://gitee.com/dimianzhan/px4/tags

3.qgroundcontrol地面站源码

https://github.com/mavlink/qgroundcontrol

04

—

其他链接

1.四轴飞行器设计网站，北航可靠飞行器课题组的四轴飞行器设计网站，测算四轴飞行器参数的工具很好用

http://www.flyeval.com/

2.APM/PIX泡泡老师优酷教程：https://list.youku.com/albumlist/show/id_23702035.html?sf=10301

3.APM2.8原理图

https://pan.baidu.com/s/1yWAFEubTGrCkl7egkGrUAg

提取码：gkbr

4.Pixhawk (FMUv2)原理图文件(*.sch)、PCB文件(.brd)、BOM物料清单：

https://github.com/pixhawk/Hardware/tree/master/FMUv2

---

我的满足

厉害

bryan618

顶一下顶一下

bryan618

顶一下顶一下

hzm19640731

谢谢楼主共享！！！！