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本帖最后由 xingbangda 于 2020-6-5 22:47 编辑
前段时间收了套SKYE,后来用APM PRO MINI 飞控改了,但是老是自稳模式起飞一会,大概40秒到一分钟样子,就是油门开始加大的时候,机头就开始偏,明显听到四个电机转速开始变化了,开始慢慢自旋,分析了估计是罗盘干扰了,就做了个架子,把罗盘和GPS加高15cm,但是没有效果,实在没办法,把电机电调全换了,还有BEC,接收机,飞控,GPS,罗盘,能换的都换了,还是一样,按说罗盘架的很高了,不该会有干扰了,但是看了自动分析日志,确实是罗盘干扰了,但就是找不到哪里干扰了,唯一可能的问题,就是受机架空间限制,电池就贴在飞控下面安装的,不知道是不是飞控受电池干扰了,但是飞控里面也没有罗盘啊,实在不知道怎么搞了,另外我把飞控和GPS罗盘装到另外一个F450机架上面,就完全正常,没有任何问题,飞控日志分析干扰也在正常范围,大概17%左右,请老师帮忙看看,分析一下。 |
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