解锁出现EKF2 Yaw inconsistent错误

168vic

刷了固定翼固件，现在解锁一直出现EKF2 Yaw inconsistent by XX deg错误，有大神知道怎么解决吗
2020/3/27 15:25:50 : PreArm: Bad GPS Position
2020/3/27 15:25:50 : PreArm: EKF2 Yaw inconsistent by 119 deg
2020/3/27 15:24:31 : RCOut: PWM:1-12
2020/3/27 15:24:31 : fmuv3 00330036 33355109 38343732
2020/3/27 15:24:31 : ChibiOS: d4fce84e
2020/3/27 15:24:31 : ArduPlane V4.0.5 (0bfa2638)

V888666

GPS位置不一致的问题  yaw偏航120°

luoxin1984

我也出现   没有GPS 应出去试试

168vic

V888666 发表于 2020-3-27 20:54
GPS位置不一致的问题  yaw偏航120°

在室外GPS条件良好的地方就不会出现这种错误吗？

168vic

luoxin1984 发表于 2020-3-28 12:18
我也出现   没有GPS 应出去试试

带GPS在室外是不是一般就不会出现这个错误