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CH_value[1]=CH_calib(adc[7],CH2_offset);//电压?,是否应该是adc[3]
用这个值修正摇杆?
明明adc[7]为P1.0,P1.0 为电压采集输入口,见下面:
case 8:adc[7]=ADC_RES,adc[7]<<=2,adc[7]+=ADC_RESL;ADC_CONTR=0x88;t_adc=0;break;
这一句在这个(void PCA_isr()interrupt 7 //任务定时器 中优先级)函数中
这一句是否有错?谢谢
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