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[求助帖] 求教apm飞控用4s的pid参数怎么调

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发表于 2020-2-18 16:24:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

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求教apm飞控用4s的pid参数怎么调 电池,飞控,电机,APM,机架 作者:泡沫灰机 9776
用默认参数飞,用3s电池可以稳稳的飞,但是用4s电池飞机左右抖动频率还挺快的,我把roll和pitch的p值都调成0.060,D调成0.009还是很抖,自动调参试过了,好像没有用,可能飞机抖动的原因吧、在这里请泡泡老师和其他大佬帮我看看怎么解决,感激不尽,
飞机是450机架,2212/920kv电机,整机2.6斤重的样子带电池
发表于 2020-2-18 16:38:11 | 显示全部楼层
使用默认参数,然后调P速率的p值调小就行了
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 楼主| 发表于 2020-2-18 16:48:58 | 显示全部楼层
zhuqisong 发表于 2020-2-18 16:38 求教apm飞控用4s的pid参数怎么调 电池,飞控,电机,APM,机架 作者:泡沫灰机 2419
使用默认参数,然后调P速率的p值调小就行了

是调pitch的p值么?
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发表于 2020-2-18 20:53:55 | 显示全部楼层
泡沫灰机 发表于 2020-2-18 16:48 求教apm飞控用4s的pid参数怎么调 电池,飞控,电机,APM,机架 作者:无人机是个谜 4927
是调pitch的p值么?

是的。。。。。
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发表于 2020-2-18 23:33:50 | 显示全部楼层
前几天我的450用4s也是这样。 用3s电池自动调参,用4s旋停不震动了,但前进后退有一点点震动。最后恢复默认值。再用4s的电池,就没有原先的问题了。我也不知道怎么好的。
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发表于 2020-2-19 00:38:46 | 显示全部楼层
我也想知道怎么搞。
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 楼主| 发表于 2020-2-19 10:44:50 | 显示全部楼层
无人机是个谜 发表于 2020-2-18 20:53 求教apm飞控用4s的pid参数怎么调 电池,飞控,电机,APM,机架 作者:泡沫灰机 4634
是的。。。。。

试过了没用还是抖
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发表于 2020-2-19 13:22:39 | 显示全部楼层
把ROII的P值调到110应该就差不多就行了
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发表于 2020-2-19 16:04:44 | 显示全部楼层
换更新的飞控把 apm有点太老了 pix就不错~
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发表于 2020-2-19 16:24:21 来自手机 | 显示全部楼层
不懂帮顶,顺便学习一下,我的也是APM
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