泡泡老师好apm调好后相左飞，手拿起来方向都正常

hong1986 · 发表于 2019-10-22 12:38:31

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怎么回去呢，改pid还是哪里没有做单位呢？新手入坑有高频电路设计基础，模型收的都是二手，不想投入太多，偏航速度每秒约1米
手机图太大，我大概说下吧550鸡架
30电调
2213店里9450浆到店里再拍图上传下！！

hong1986 · 发表于 2019-10-22 13:43:34

会不会加速度没有完全水平？

hong1986 · 发表于 2019-10-22 23:08:58

从新那水平仪校准了水平，好多了，电机还不锤子，明天调试下

泡泡 · 发表于 2019-11-3 22:45:26

左侧垫高5MM，重新做水平校准试试

bryan618 · 发表于 2019-11-11 12:42:16

加速度计水平校准一下，还有装机的重心问题，还有遥控器的微调，这个几个方向排查一下

zhb2004xp · 发表于 2019-12-21 23:42:20

学习学习学习学习学习学习学习学习

k8612665 · 发表于 2020-8-25 22:43:09

在飞的时候把方向微调调整一下，或者看看是不是那一侧偏重

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