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[求助帖] 雷迅V5NANO这个垂起模式怎么设置

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发表于 2019-10-10 13:52:19 | 显示全部楼层 |阅读模式

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哪位大神来指导一下,怎么设置啊,找了半天没有找到垂起这个模式。
发表于 2019-10-10 14:35:36 | 显示全部楼层
固定翼模式,开全部参数有一个q开头的

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 楼主| 发表于 2019-10-10 15:17:40 | 显示全部楼层
斑斓月影 发表于 2019-10-10 14:35
固定翼模式,开全部参数有一个q开头的

刷哪个版本的固件,在哪开全部参数
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 楼主| 发表于 2019-10-10 15:19:41 | 显示全部楼层
CIA二当家 发表于 2019-10-10 15:17
刷哪个版本的固件,在哪开全部参数

方便就加好友吗
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发表于 2019-10-11 13:39:06 | 显示全部楼层
找这几个参数
VT_ARSP_BLEND
这个参数的意思是,如果飞机在由旋翼状态转成固定翼状态的过程中,空速达到了这个参数设置的空速,那么旋翼的控制比重开始慢慢减少。也就是说在没有达到这个空速之前,旋翼的控制比重永远是1。

VT_ARSP_TRANS
这个参数就是转换空速了,意思就是达到这个空速,就完全是固定翼状态了。

VT_B_DEC_MSS
这个参数的意思是在固定翼状态转成旋翼状态的过程中的减速度。

VT_B_REV_DEL
这个参数的意思给那些具有反转功能电调用的,有些电机可以反转,这个参数就是设置个时间,让电机停下来。

VT_B_REV_OUT
这个参数是打开空中刹车功能,在固定翼转旋翼的时候,是跟上面那个参数一起使用的,可以反转刹车,让飞机尽快减速。

VT_B_TRANS_DUR
这个参数是设置后转换(固定翼转旋翼)的转换时间。

VT_B_TRANS_RAMP
这个参数就是在后转换的过程中,在此参数的设置时间内,让旋翼的控制比重慢慢加到最大。

VT_B_TRANS_THR
后转换过程中的,反向刹车油门,还是跟上面说的一样,你的电调要能支持反转。

VT_DWN_PITCH_MAX
这个参数是可以设置一个pitch角度,如果飞机在旋翼状态下前倾角度大于设置的这个角度的话,就开启固定翼的推力/拉力电机,这是保障飞机在大风中飞行的。

VT_ELEV_MC_LOCK
多轴模式下,是否锁定副翼。

VT_FWD_THRUST_SC
在多轴模式下,如果推杆,防止飞机出现较大的低头,可以打开固定翼的电机,帮助飞机进行前进,这个参数与上面VT_DWN_PITCH_MAX 参数配合使用。

VT_FW_ALT_ERR
可以理解为航线高度保护,如果在固定翼模式下,飞机的高度低于设置的这个高度了,就会触发飞机的四轴降落伞模式,转成旋翼,并且返航

VT_FW_MIN_ALT
如果飞机的高度低于这个高度了,飞机转成旋翼模式

VT_FW_MOT_OFFID
在固定翼模式下,可以关闭掉这个参数设置的伺服通道

VT_FW_PERM_STAB
这个参数字面意思是固定翼永久稳定,在旋翼模式的时候,如果不关闭这个参数的话,固定翼的控制舵面会根据姿态的变化进行调节

VT_FW_QC_P VT_FW_QC_R
这个参数是设置固定翼的角度保护的,如果在固定翼状态下,飞机的角度超过设置的这个角度,就会转成旋翼并且进入自动返航失效模式

VT_F_TRANS_DUR
前转换时间,就是由旋翼转成固定翼的时间

VT_F_TR_OL_TM
这是在前转换的过程中,没有空速传感器的反馈时间

VT_IDLE_PWM_MC
旋翼模式下的怠速

VT_MOT_COUNT
电机个数,从程序里面看,这个应该是指旋翼的电机个数

VT_TRANS_MIN_TM
前转换的最小时间

VT_TRANS_TIMEOUT
前转换的超时时间,超过了这个时间,就是转换失败,会变成旋翼

VT_TYPE
垂直起降的类型,有标准型(4+1类型)、尾座式坐地起降、倾转型

VT_WV_YAWR_SCL
风向标模式下,方位控制比例,也就是说,把方位控制弱化,让飞机的方位随着风转,不会强行怼着风
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