探讨起飞后漂移和炸鸡

1198566758 · 发表于 2019-7-5 22:21:40

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起飞，起飞后状态良好

上升几米后无人机向一个方向漂移，速度有点快。

我是新手，不是很熟练

于是打算降落。微微打低油门后高度未减。

于是更大幅度打低油门，一个轴停转，后失控炸鸡

所有的校准都做过了。

配置是5010电机+40A电调+自己组装的电池和3D打印铝型材机架，但是这并不重要+APM飞控。

（没有在空中解体，是落地之后散架的，3D打印部分吸收大部分动能，所以铝型材毫发无伤）

自己组装的电池没问题。

我想知道，为什么

上升几米后无人机向一个方向漂移，大幅度打低油门一个轴会停转

谢谢

探讨起飞后漂移和炸鸡无人机,电池,飞控,电调,电机作者:1198566758 28

现场尸体惨照

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地面站上的数据日志

莫失 · 发表于 2019-7-5 22:59:07

电调校准好吧，

崖边月见草 · 发表于 2019-7-5 23:23:45

不排除电调抽风的可能。电调校准未必每次都能成功，第一次起飞直接翻掉也大有人在，重新校准一遍有时就正常了

1198566758 · 发表于 2019-7-6 09:02:03

崖边月见草发表于 2019-7-5 23:23
不排除电调抽风的可能。电调校准未必每次都能成功，第一次起飞直接翻掉也大有人在，重新校准一遍有时就正常 ...

但是起飞后往一个方向偏是怎么回事啊

崖边月见草 · 发表于 2019-7-6 09:21:44

1198566758 发表于 2019-7-6 09:02
但是起飞后往一个方向偏是怎么回事啊

一侧电机转速过高，电调或飞控导致。

tly824 · 发表于 2019-7-6 09:21:53

路过

sxlfr · 发表于 2019-7-6 13:28:47

摔了个稀烂，你的这个是从多高掉下来的？

我是大肚啊 · 发表于 2019-7-6 14:28:55

好惨，如果是gps模式起飞的，那很可能是磁罗盘收到干扰了

sxlfr · 发表于 2019-7-6 15:29:51

我是大肚啊发表于 2019-7-6 14:28
好惨，如果是gps模式起飞的，那很可能是磁罗盘收到干扰了

请问，什么会干扰罗盘？

我是大肚啊 · 发表于 2019-7-7 12:55:35

sxlfr 发表于 2019-7-6 15:29
请问，什么会干扰罗盘？

高压电线架子，信号塔，只要是会产生磁场的东西都会干扰，有时候地下的东西也会干扰，就比如我老家院子里有个位置就有干扰，换个地方就好好的

资深玩家 · 发表于 2019-7-8 07:44:02

把日志传上来，也许能帮你找到原因

1198566758 · 发表于 2019-7-9 14:14:22

资深玩家发表于 2019-7-8 07:44
把日志传上来，也许能帮你找到原因

链接: https://pan.baidu.com/s/1mikf05rv02XDWGJImovwkg 提取码: 6tr7 ，能不能顺便帮我看看有没有IMU数据，我自己看不了，谢谢了

唐山蜗牛 · 发表于 2019-7-9 22:34:42

昨天我的f450 naza也这么炸了，

Mirage500 · 发表于 2019-7-10 15:28:29

遥控没校准

xcxc110 · 发表于 2019-7-12 08:23:24

摔了个稀烂，你的这个是从多高掉下来的？初学者不要飞这么高，安全第一

jimli · 发表于 2019-7-12 11:01:25

飞的太高？摔的够狠。

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