求助 380四轴 APM飞控下降会晃该调哪里呢？

970042011 · 发表于 2019-6-28 16:11:32

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380四轴 APM飞控下降会晃该调哪里呢？悬停除了有点前后坐左右飘感觉还好，上升也不晃，就是下降的时候慢的时候不那么明显下降快了晃得厉害，特别是下降到拉升的时候。是PID的问题吗？

970042011 · 发表于 2019-6-28 16:14:37

这是原来的油门参数现在该成0.35和7了在网上看到I应该是P的两倍对吗？
求助 380四轴 APM飞控下降会晃该调哪里呢？飞控,四轴,APM,pixhawk飞控作者:970042011 7799

zxc850414 · 发表于 2019-6-28 18:49:16

下快了.晃是正常的.大疆的也会..

970042011 · 发表于 2019-6-28 19:12:03

也不算太快呀

zxc850414 · 发表于 2019-6-28 21:39:12

970042011 发表于 2019-6-28 19:12
也不算太快呀

自己慢慢试。晃动不稳就调高。高频震动就降低。。。
类推

970042011 · 发表于 2019-6-28 21:53:42

zxc850414 发表于 2019-6-28 21:39
自己慢慢试。晃动不稳就调高。高频震动就降低。。。
类推

调哪一个数值呢？

zxc850414 · 发表于 2019-6-28 22:18:59

一般来说调P。至于哪个P。就看怎么抖。不行你就一个一个试。开源就是无尽折腾。你要习惯。调一下飞一下。如此循环。直到满意

wyd1996 · 发表于 2019-6-28 22:29:25

开源就是无尽折腾

测试使用 · 发表于 2019-6-29 07:21:04

手机用什么调参软件

970042011 · 发表于 2019-6-29 09:20:42

测试使用发表于 2019-6-29 07:21
手机用什么调参软件

用的飞鱼没电脑好用很多功能没有遥控器校准也没有

970042011 · 发表于 2019-6-29 09:38:58

zxc850414 发表于 2019-6-28 22:18
一般来说调P。至于哪个P。就看怎么抖。不行你就一个一个试。开源就是无尽折腾。你要习惯。调一下飞一下。如 ...

太费时间了

zxc850414 · 发表于 2019-6-29 12:34:07

970042011 发表于 2019-6-29 09:38
太费时间了

开源就是如此不然你还是像我一样.最终投入大疆怀抱吧

lijunguo · 发表于 2019-6-30 19:41:15

自己慢慢试。晃动不稳就调高。高频震动就降低。。。

lijunguo · 发表于 2019-6-30 19:41:18

自己慢慢试。晃动不稳就调高。高频震动就降低。。。

970042011 · 发表于 2019-6-30 20:55:36

lijunguo 发表于 2019-6-30 19:41
自己慢慢试。晃动不稳就调高。高频震动就降低。。。

好的谢谢

左瘸子 · 发表于 2019-8-12 06:41:04

解决了吗？

970042011 · 发表于 2019-8-12 09:01:29

左瘸子发表于 2019-8-12 06:41
解决了吗？

拆买了飞控电调还在

龙卷风2010 · 发表于 2020-2-25 23:47:57

好贴顶顶，学习。

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