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PID调试

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发表于 2019-6-24 15:52:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

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在MP中调试固定翼PID时 ,P代表的什么,I和D,感谢模友解释
发表于 2019-6-24 23:11:46 | 显示全部楼层
论坛里面有
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发表于 2019-6-26 19:42:08 | 显示全部楼层
p比例,适应大波动更快反应调节回平衡点。i微分时间,计算机做出反应的时间,适应一些高频波动。d控制溢出,反应过度容易造成过应抖动。三者都应当互相制衡到达一个平衡点。
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 楼主| 发表于 2019-7-20 16:06:30 | 显示全部楼层

受累您说下在哪哈哈
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发表于 2019-7-20 16:56:35 | 显示全部楼层
https://mp.weixin.qq.com/s/kqqo6Enxku-NPuBF1GtDVQ
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发表于 2019-7-20 16:57:56 | 显示全部楼层
https://mp.weixin.qq.com/s/OwDQlhZnzl0I5ZTKYDFm1Q
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发表于 2019-7-23 07:59:42 | 显示全部楼层
lv123456 发表于 2019-7-20 16:06 PID调试 固定翼,pi参数调节口诀,pid调试经验值 作者:心魔 8162
受累您说下在哪哈哈

转载PX4官方固定翼PID调节设置供大家参考【后续增加更多ji... http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86242
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发表于 2019-7-23 08:01:08 | 显示全部楼层
lv123456 发表于 2019-7-20 16:06 PID调试 固定翼,pi参数调节口诀,pid调试经验值 作者:心魔 941
受累您说下在哪哈哈

都说pid是个神奇的东西,共同学习哈
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发表于 2019-8-16 22:15:07 | 显示全部楼层
PID中p比例,I积分,D微分,比例越大,积分越小,微分越大则作用越强,先尽量减弱积分和微分的作用,再增大比例,调到合适的参数再调其余两项
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