调试PID

zhuqisong · 发表于 2019-6-1 01:26:17

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那位有390轴距APM飞控的PID叁数，有的话麻烦发个数据有看看。

庆庆的天空66 · 发表于 2019-6-1 07:59:18

默认参数应该就可以啊

zhuqisong · 发表于 2019-6-1 08:03:15

庆庆的天空66 发表于 2019-6-1 07:59
默认参数应该就可以啊

用不了，换了个390轴距的，之前调的叁数都用不了，定高跟定点飞机一上一下

zhuqisong · 发表于 2019-6-1 09:47:23

那位有发个来看看

zhuqisong · 发表于 2019-6-1 09:49:33

自动叁调后，自稳模块飞的行稳，切定高，定点就不行了，飞机一上一下，那位大神知道那里问题吗？在线等待

无人机是个谜 · 发表于 2019-6-1 18:15:37

同求s500的

wpp8504 · 发表于 2019-6-1 18:23:09

是不是GPS信号不好定不稳，切留待模式看看

资深玩家 · 发表于 2019-6-1 19:37:41

本帖最后由资深玩家于 2019-6-1 19:40 编辑

朱启宋发表于 2019-6-1 08:03
用不了，换了个390轴距的，之前调的叁数都用不了，定高跟定点飞机一上一下
...

飞机一上一下的，是水平一上一下，还是左右或前后，如果不是水平上下，你看是哪个方向就先加哪个方向的p值，加到抖动为止，再加一点d，使它平稳下来，你试试，也许能帮上你，抄别人的不一定有用，因为机架强度电机大小重心等等因素都会影响飞机的稳定。试试自己调，这个东西很学的。

zhuqisong · 发表于 2019-6-1 19:54:16

资深玩家发表于 2019-6-1 19:37
飞机一上一下的，是水平一上一下，还是左右或前后，如果不是水平上下，你看是哪个方向就先加哪个方向的p值 ...

是水平上下动

资深玩家 · 发表于 2019-6-1 20:06:45

朱启宋发表于 2019-6-1 19:54
是水平上下动

那好像不是pid的事情，我觉得和你的动力，飞控gps等硬件有关吧

wyd1996 · 发表于 2019-6-1 21:27:12

水平上下动

庆庆的天空66 · 发表于 2019-6-2 08:16:25

朱启宋发表于 2019-6-1 08:03
用不了，换了个390轴距的，之前调的叁数都用不了，定高跟定点飞机一上一下
...

实在不行先刷个车固件，再刷回四轴固件看看，使用默认参数

zhuqisong · 发表于 2019-6-2 12:29:17

这套设置是在450机上用的，

3285761095 · 发表于 2019-7-24 06:10:32

照搬也没多大用处

xyjlflzf · 发表于 2019-7-27 20:02:01

那您的PID是多少呢？

xyjlflzf · 发表于 2019-7-27 20:02:07

我刚好需要

xyjlflzf · 发表于 2019-7-27 20:02:11

谢谢

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