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本帖最后由 xfeng850 于 2019-5-22 12:24 编辑
发一个昨天测试视频,用四轴650测试,时速120的时候转向有的跟不上,回家再次调了一下pid 低成本,在200以内
http://v.youku.com/v_show/id_XNDE4ODIwNDY4NA==.html?x&sharefrom=android&sharekey=5ccd5cbdb0b759525269ab0f958ae9a42
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